第十七届轩辕汽车蓝皮书论坛于6月13日-15日举办，地平线创始人兼CEO余凯出席了6月14日开展的以“决断”为主题的探讨对话，围绕“智驾平权落地、技术迭代、行业发展”等话题，分享了他的个人见解。

　　智驾平权的实现路径：技术创新与成本控制并重

　　余凯认为，“智能平权”的核心意义是让老百姓觉得辅助驾驶“有用”。根据有关数据，在关注智能辅助驾驶或对其向往的车主群体中：10万以下车型约10%多，20万以上车型约24%。这说明渗透率还比较低，消费者购车的根本因素还是外观、空间、安全，现在主机厂在智能辅助驾驶领域花了太多的研发费用，消费者其实没那么重视。“从价值感来讲要反推，要用户觉得有用，真的是让老百姓用的安心。最近看人工智能的进展，包括我们自己的实践，我觉得智能辅助驾驶的拐点，就是今年或者明年，最近的大模型端到端的发展，确实让智能驾驶发展一日千里，我觉得就这一两年就能做到让人安心舒心。地平线认为把相关标准定得清晰严格，就是在推动行业进步，一定要有规范、有约束，这个行业才能发展最快。”余凯以“高铁因铁轨约束而更快”类比，强调严格标准对行业提速的重要性，他支持国家强标（如120km/h下处理50cm障碍物等测试），认为规范可减少车企“内卷式宣传”，促进行业扎实发展。

　　从地平线的实践来看，是技术创新与成本控制并重。余凯表示，“10 万以下的平权是要追求的目标，但是真正的整个产业跟技术推进是需要过程的，实际比较合理的是，当下追求的目标是在两年，三年之内追求就是 10 万以上车型的智能辅助驾驶实现标配，把这件事情做好已经很有价值，然后再往下探。“

　　以征程5芯片（128TOPS算力）为例，满足高阶智驾需求的同时，地平线通过与比亚迪、理想等车企的量产合作降低成本。合作模式也更为灵活，提供从IP授权到全栈解决方案的开放合作生态，支持车企快速落地智驾功能，覆盖10万-30万元级车型。

　　未来展望：L3落地与普惠时间表

　　智能驾驶正从“基于规则的系统”向“深度学习+端到端神经网络架构”升级，显著提升复杂环境下的感知与决策能力。地平线持续优化BPU（Brain Processing Unit）架构，提升数据处理效率，支持更高精度和实时性。

　　在余凯看来，“L3级可以说智能驾驶或自动驾驶，但对真正的L3，肯定要对其有敬畏之心，因为有一段固定的ODD是车厂负责。这不是说是人机共驾，我认为是要非常慎重的，但即使是这样，我也没有那么悲观，我觉得对用户有价值的、有体感的 L3 产品可能也就两到三年之内就会推出来。因为 AI 的进展、大模型、数据驱动跟以前基于规则的方法真的是完全两个境界，所以现在对于技术会加速发展，我自己非常乐观。“

　　回顾历史，无论是个人电脑、智能手机，或者说任何一个产业，一开始都有产业分工不明确、整个价值链不清晰的时候，这时大家都倾向于垂直整合，走向分工越来越明确，越来越专业化，然后整个产业形成更加高效的分工体系生态，余凯认为，汽车也是一样，自动驾驶也是一样。起初很多车厂都倾向于垂直自研，这无可厚非，因为那时没有非常成熟强大的供应商体系，这种格局其实正在改变。实际上过去五年，整体上车厂自研跟供应商的能力比较，其实供应商的能力是在不断成长，而车厂的自研能力相对来讲是不断下降，所以应该是专业的人干专业的事。

　　余凯指出，仅少数车企具备全栈自研能力，80%企业需通过开放合作突围。地平线定位为“车企智驾平权的最大公约数”，已与40余家车企合作（如比亚迪、大众、吉利），覆盖超290款车型。并且，地平线与大众成立合资公司“酷睿程”，整合技术资源开发量产级全栈系统；与博世、电装等Tier 1供应商深化融合感知方案。“其实好多主机厂是我们的股东，国内至少可以有10家主机厂。但这不影响我们跟任何主机厂做生意，就是说哪怕不是我们股东，我们同样也是全力以赴。我认为商业的本质还是要回归本分，就是要服务好客户，去帮助他成功，只有他成功我们才成功。我们的目标是把真正的智能辅助驾驶系统让老百姓觉得好用、安心，我们的关注度还是在把这个事情做好。“   

　　余凯的见解凸显了地平线“造武器不打仗”的战略定位——通过底层技术赋能车企，推动智驾从“高端配置”走向“国民标配”，最终实现“把驾驶交给技术，把生活还给用户”的愿景。地平线一直在坚持两个战略方法论，第一个是永远不在悬崖边跳舞，第二个是永远在没有竞争的地方竞争，永远向更高的维度进发。（文：吴越 图：第十七届轩辕汽车蓝皮书论坛）