2月19日下午，在北京最繁忙的酒仙桥、三元桥、霄云路等核心城区道路上，我们坐在搭载着地平线HSD高阶智驾系统的iD.4里，用了30分钟左右的时间，在多种复杂交通环境下，体验了这套全场景高阶智驾方案的高度拟人、高效通行的表现，全程无一接管，刹停起步柔和，恰如老司机一般不急、不缓也不慌，堪称一次完美的自主智驾漫游。 

　　地平线高阶智驾什么水平

　　以大算力、大数据、大模型为代表的人工智能开始与汽车产业加速融合，成为推动汽车变革的新决定性因素，正深刻变革智能驾驶等多个环节。作为持续推动智能驾驶在乘用车领域商业化应用的科技领军企业，地平线在2024年4月发布了Horizon SuperDrive™（简称：HSD）全场景智能驾驶解决方案和新一代车载智能计算方案征程6系列，是地平线顶级软硬结合全栈技术能力以及最大规模量产经验的实力彰显。

　　HSD是地平线基于前沿智驾软件算法，搭配征程6旗舰版打造的领先软硬结合高阶智驾系统，不止拥有高度拟人的超强通行效率、优雅从容姿态，更能提供全国一致的极致智驾体验，让用户享受无断点、模式无切换、全场景无差别的出行体验。在高阶智驾能力方面做到了：自主规划路线，智能规避拥堵路段；园区自主智驾漫游；国内首个融合倒车能力的城市NOA；端到端VLA智驾系统通用理解能力大幅提升；连续多任务规划，驾驶行为毫无机械感；园区通行点到点体验进一步优化等，通过智驾黑科技引领创新，刷新了多项行业天花板，实现了高阶智驾的真正“好用”。

　　为了让智驾应用场景进一步“无死角”覆盖，地平线HSD推出了国内首个融合倒车能力的城区NOA，在交通参与者众多、道路状况不一的复杂城区道路中，掉头时常会有碰撞隐患，对智驾系统侧后感知、路径规划和横纵向控制提出了更高要求。HSD通过将倒车能力融入城区NOA领航辅助功能，在狭窄路段、甚至死胡同的场景中，无需人工接管，也能像人类司机般通过自主倒车寻找空间，轻松掉头，让智驾体验进一步全场景贯通。

　　在北京等大城市日常出行时，用户出行的痛点之一莫过于交通拥堵。HSD以国内首个自主规避拥堵的城区NOA，打造更加智能的规划决策策略，智能分析导航信息、自主规划智驾领航路线，从而如同经验丰富的智能司机般帮用户规避拥堵、提高出行效率。

　　HSD推出的国内首个支持漫游模式（城区+园区）的城区NOA。可在封闭园区，实现车辆不开启导航即可漫游行驶，如同人类司机般“绕圈等人”。在城区场景下，即使不设置目的地，HSD也能在城市中“智驾漫游”，让乘客领略陌生城市街道的风光与景色。未来，系统结合智能泊车功能可实现真正的“点到点”自动驾驶。

　　在体验过程中，HSD以下一代SR实时环境渲染能力，实现3A游戏大作般的HMI界面、沉浸式还原现实世界，让车内乘客对实时交通环境一览无余。结合国内率先落地的端到端VLA（即Vision-Language-Action，视觉-语言-行为大模型）智能驾驶系统，不仅能“看清”，还能“读懂”交通环境，通过强大的通用理解能力和综合推理能力，可识别道路交通元素和风险并做出智驾行为反应，例如对红绿灯、路口标识文字等信息进行识别，做出“红灯停绿灯行”、进入待转区等动作，遵守交规、体验舒适。此外，根据系统感知到的大型车辆属性、载货类型、尺寸等多维信息，系统可综合判断评估其风险等级。

　　在复杂的繁忙城区路段体验中，HSD能做到高度拟人，可轻松应对超宽无车道线路口通行、礼让骑行人、拥堵汇流/换道、跨车道变道、连续异形路口通行等复杂场景，表现毫无机械感且优雅从容。

　　与此同时，得益于端到端世界模型和数据驱动的交互博弈架构的领先性和飞速成长，HSD已经摆脱高精地图束缚，实现“全国都能开”。目前，HSD完成全国泛化，预计在2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

　　高阶智驾方案量产上车 地平线迎来爆发之年

　　地平线创始人兼CEO余凯博士曾表示，智能驾驶将在2025年迎来真正的拐点，未来三年智驾体验将进入“脱手开”的时代，智驾行业也将进入竞争的关键时期。面对未来的机遇与挑战，地平线厚积薄发，凭借丰富的软硬件产品矩阵以及规模化量产实力，持续领跑中国智驾市场、推动全民智驾的时代进程。 

　　截止目前，地平线已成为国内最大规模智驾方案量产企业。根据高工智能汽车监测数据，2024年中国市场自主品牌乘用车智驾计算方案市场中，地平线以33.97%的市场份额稳居市场第一。地平线已与包括中国前十大车企在内的全球超40家车企及品牌达成合作，赋能合作车型超300款，为超500万车主创造优秀的智慧出行新体验。

　　地平线最新一代车载智能计算方案征程6系列已获超20家车企及品牌的平台化定点，并在2025年2月正式全球首发落地比亚迪天神之眼智驾系统，开启规模量产交付。随后，地平线征程6系列将赋能超100款不同厂商中高阶智驾车型上市，征程家族累积出货量也将在2025年正式跨越1000万量产大关。 

　　与此同时，征程6系列旗舰版征程6P已顺利投片，计划将在2025年第一季度内回片点亮。地平线HSD基于征程6P强劲计算底座支持，已经完成全国泛化，推出标准版量产方案，首款量产车型2025年第三季度落地交付，打造全场景智能驾驶系统新标杆，地平线也将持续领跑中国智驾市场。（图文/视频：杨晓红）