7月21日至23日，2026中国汽车论坛在上海嘉定举办。在7月22日上午举行的大会论坛上，地平线智能汽车事业部副总裁蔡宁发表了“打造物理AI时代的超级平台”主题演讲，他提出，物理AI正从概念走向大规模落地，将成为下一个万亿美元级产业。谁能在物理AI时代打造出软硬深度协同、具备庞大生态的计算平台，谁就将主导这一轮产业变革。打造这样的超级平台必须跨越四大门槛：底层软硬协同能力、真正开放不锁定的生态、跨场景规模化验证、跨域延伸能力。

地平线智能汽车事业部副总裁蔡宁

　　蔡宁首先分享了几个行业变化。在数字世界层面，去年底到今年初，以智能体为代表，数字世界AI实现重大变革，从简单对话、文生图、图生图，进化到能够自主思考、规划、执行复杂任务的智能体。在物理世界层面，具身智能正走出实验室，走进各行各业。

　　面对这个产业拐点，蔡宁回顾了产业历史。“每一次重大技术变革，都会重塑平台竞争格局。”他提出了一条规律：“最终胜出的一定是软硬深度协同、同时具备庞大生态的计算平台。”蔡宁认为，“必须从底层原生设计，适配物理AI场景。”

　　要打造物理AI时代的超级计算平台，蔡宁判断必须跨越四大门槛。一是底层软硬协同能力。芯片设计不能只是简单堆叠算力、叠加模块。从芯片立项之初，就要围绕算法定制硬件，为算法提供更强大的运行底座。算法持续迭代反过来驱动芯片优化，形成双向赋能。二是真正开放、不生态锁定。有人会问，前面强调软硬绑定，怎么兼顾开放？蔡宁回应说：“软硬协同绑定，是为了打磨标杆体验，更好适配AI算力、算法模型迭代。形成成熟标杆方案之后，我们会全面开放平台、工具链赋能行业，定位产业赋能者，而非替代者。”三是跨场景规模化验证。物理世界场景千变万化，存在海量长尾工况，必须依托海量量产数据，依靠数据飞轮持续验证技术可靠性。四是跨域延伸能力。先在智能汽车场景完成感知、规划、决策全栈AI能力验证，再平滑迁移至各类具身智能、机器人行业。

　　跨越这四道门槛，蔡宁表示，行业共识是先拿下最严苛的试验场——智能汽车。他引用特斯拉CEO埃隆·马斯克的观点：“想要实现自动驾驶，首先要解决真实世界AI难题。一旦造出四轮机器人，就拥有把技术复制到双足人形机器人、拓展到更多行业的基础。”

　　随后蔡宁介绍了地平线如何一步步突破这四大门槛。软硬协同方面，去年地平线高阶辅助驾驶方案HSD正式量产，基于征程6P芯片，算力达到560T，去年11月启动量产，“两周前我们正式迭代推出HSD 2.0版本，无论面向B端车企还是C端用户，都收获行业良好口碑。”

　　开放赋能方面，地平线自成立以来始终秉持开放赋能的理念，不只是打造标杆样板方案，把BPU、全套工具链、基础模型全方位对外开放。规模化验证方面，地平线芯片与解决方案出货量已经突破千万级，服务超过四十家车企。

　　蔡宁重点展开了第一个核心门槛——底层软硬深度协同。下一代黎曼架构BPU，对比征程6系列芯片，整体算力、算子支持数量提升十倍以上，原生支持全浮点运算，无需额外量化处理，算法方案可以从工控机无损迁移至端侧芯片。

　　两周前发布的HSD 2.0，对比数月前V1.6版本，性能实现大幅升级；行车能力全方位优化，诞生多项行业首创功能——比如多点K-turn窄路掉头。区别于一次性U-turn，窄路条件下可通过倒车腾挪完成掉头，属于行业首创。去年量产时推出的“漫游模式”也得到全面升级。“我们思考，为什么车辆必须依赖导航路径，不能自主漫游？”蔡宁描述了一个场景：比如开车去朋友园区，没有明确目的地，需要临时沟通停车位置、楼栋信息，车辆能够自主沿路漫游，给予用户充足沟通时间。

　　还有一个有意思的创新是感知SR界面。蔡宁特别提到，自动驾驶做到极致，用户几乎感知不到系统存在；真正打动用户的，是座舱内丰富的情绪价值体验。新版本推出“SR梦工厂”概念，用户可以依托系统预设模板，由AI实时生成渲染效果。他举例说：“熊猫模式，道路车辆、行人全部转化为卡通熊猫形象。自动驾驶足够稳定之后，用户安全感充足，这类特色交互能够提升用户对系统、车企品牌的认同感。”

　　蔡宁还预判了行业演进趋势。过去车载采用分布式计算架构，自动驾驶域、座舱域、底盘域相互独立。随着技术迭代，汽车是物理世界AI与数字世界AI融合的优质载体，产业将从功能车、智能汽车，走向AI汽车，依托中央计算平台实现跨域融合。基于这一判断，地平线今年推出星空系列舱驾一体芯片。

　　随后，蔡宁重点介绍了三个区别。第一，这套车载智能体拥有“灵魂”，命名为“咔咔虾”，赋予车辆鲜明个性，伴随车主使用习惯持续自主进化，实现千人千面的座舱体验。第二，技能体系升级，不只是导航、影音、订餐厅、订酒店这类数字AI能力，真正实现物理AI打通，整车执行器、控制器与数字世界深度融合。第三，具备长期记忆能力，用户使用越久，咔咔虾车载智能体越熟悉使用者，反馈交互更加贴合用户需求。这套系统将于今年第四季度在整车厂正式量产。

　　演讲最后蔡宁厘清了地平线在物理AI时代的定位。地平线要做的事是：提供完整底层核心平台能力——推出面向物理AI原生设计的第四代黎曼架构BPU，提供可跨场景复用的物理世界模型包。不做的事包括：不抢占合作伙伴核心业务，只做托举、赋能者；不强制要求合作伙伴回传数据，数据所有权永久归属合作方；不封闭锁定生态，坚持开放共赢开展合作。

　　物理AI时代的大幕已经拉开。从世界人工智能大会（WAIC）上200多家具身智能企业的集中亮相，到智能汽车领域千万级量产数据的持续积累，产业正从概念验证走向规模化落地。地平线以智能汽车为起点，以“软硬协同+开放赋能”为双轮驱动，正在搭建一个能够承载物理AI时代万物智能的计算平台。（文/杨晓红 图/2026中国汽车论坛）