当下，城区NOA（领航辅助驾驶）已经成为行业竞逐主战场，多家头部车企和智驾科技公司都已推出城区NOA高阶智驾，但要做到实现全程丝滑无接管，仍是不小的挑战。

　　近日，地平线官方发布一条SuperDrive高阶智驾体验视频，这次体验由大众汽车集团（中国）CEO贝瑞德与地平线创始人兼CEO余凯共同参与。在体验过程中，SuperDrive面对北京晚高峰，以及不期而遇的暴雨，表现如老司机一般，实现全程零接管。贝瑞德称，“看SuperDrive系统轻松搞定一切路况，真让人惊叹不已”。由此看来，在推动好用智驾系统量产落地的路上，地平线又走在了行业前端。

      SuperDrive实测雨天闹市区

　　随着城区NOA规模化量产，智能驾驶进入城市通勤、点到点出行等高频场景，已被用户逐渐认可和重视，但当前城区NOA的真实体验距离用户心中的“可用、好用”标准尚有一定差距。高接管率、复杂多变的城区交通环境，都是横亘在“可用”与“爱用”之间的鸿沟。

　　今年4月，地平线推出了SuperDrive全场景智能驾驶解决方案，面向智驾系统2.0打造“优雅不怂，日常好用，真正可信赖的智能代驾”，推动高阶城区智驾从可用走向好用、用户爱用。

　　这次SuperDrive体验特意定在北京闹市区周五下午的晚高峰时段，而且所选区域周边居住人口密集，拥有多条高速路等重要交通干道，老司机面对这种极其复杂的城市路况都需谨慎操作，这也从侧面说明地平线对SuperDrive产品性能有充分信心。此外，体验日恰逢北京大雨，也给SuperDrive体验增加了难度。但在50分钟的体验里，SuperDrive不仅轻松通过了城区内常见的拥堵路口转弯/直行、拥堵匝道汇流、行人及两轮车礼让等高频场景，在面对复杂施工改道路口的无保护左转、复杂环岛通行、豁口车辆以及两轮车窄道加塞等极端场景时仍能够从容应对，一些驾驶行为已经达到行业第一梯队的水平。

　　在施工路口，SuperDrive精准执行无保护左转，驶入目标车道，并成功避让后方来车，丝滑变道驶离，展示了强大的感知和无图推理能力。在拥堵匝道，SuperDrive及时减速汇流，全程和前车保持安全距离，精准捕捉变道时机果断操作，展现了智驾系统的思考应对能力。同时，SuperDrive对行人、自行车等弱势交通参与者能够精准识别并礼让，对突发加塞车辆也能及时反应，精准控速。面对豁口车辆突然加塞，SuperDrive能及时小幅度减速灵活绕开加塞车辆车头，兼顾安全的同时保障通行效率和行驶舒适性。

　　不规则环岛是行业公认的难题，车流量大的时候很多人类都会找错出口， SuperDrive在进入环岛后仍能保持一定车速，对右侧驶入口来车及时减速避让，在选择驶出的岔路口时非常果断，驶出时遇到了逆行的自行车在未减速的情况下做到了准确绕行。

　　加速高阶智驾量产落地

　　什么是好用的智驾系统？在余凯看来：“最好的智能驾驶体验实际上会让你觉得非常无聊，因为它丝滑无感。”城区NOA实现拟人化体验，真正的挑战并非是检测物体是什么，而是预测物体意图并根据姿态做出正确判断，这需要通过先进的算法来实现。

　　SuperDrive展现出的优越拟人化体验，背后是地平线领先的软法技术支撑。一个是动态、静态、Occupancy三网合一的端到端感知架构，可以更精准地还原客观物理世界，在此架构下遮挡准召率提升70%，动态代码行数降低90%，网络负载降低50%，有效解决当前行业感知架构时延高、规则多、负载重的问题。一个是数据驱动的交互式博弈算法，让智驾系统更加“拟人化”，像老司机一样灵活处理复杂的交通路况，在拥堵场景下变道成功率提升50%，路口通过率提升67%。

　　城区NOA的落地不仅对算法有着极高的要求，也需要更领先的计算方案支撑。地平线提出的“智能计算的新摩尔定律”，为智能计算方案设计与性能提升铺设了一条明确的道路。在“智能计算的新摩尔定律”的指导下，地平线自主研发创新性的计算架构BPU，遵循软硬结合的技术路径，聚焦最新的神经网络架构与高等级自动驾驶应用场景，利用深度学习加速计算创新技术，持续优化计算密度和能量效率。据了解，新一代智能驾驶加速引擎BPU纳什将全面搭载至征程6系列，能够原生支持大参数Transformer和交互博弈，为自动驾驶端到端和交互博弈提供智能计算最优解。

　　高阶智驾竞争的胜负手，在于软硬结合系统的大规模量产能力。软硬件紧密协作，不仅能够提升计算效率和降低能耗，也确保了系统和硬件的共同进步，提升整体系统性能。SuperDrive和征程6P的结合，是在顶尖软件算法和计算方案的基础上打造高阶智驾系统，以拟人化系统实现全场景无差别的高阶智驾，让好用的城区NOA方案加速规模化量产落地。

　　同时，面向车企与产业链伙伴SuperDrive打造了高阶智驾样板间，提供灵活开放的全栈技术协作模式，支持提高研发与交付效率，加速实现大规模量产。据了解，SuperDrive将于2024年第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。（文：杨晓红 图：地平线）