7月19日，在WAIC 2026高级别自动驾驶创新发展论坛上，千里智驾CEO陈奇发表主题演讲，提出“物理AI驱动智驾进化”的核心主张。他指出，行业当下正迎来关键变革，自动驾驶已然开启从“辅助驾驶”到“具身驾驶”的范式跃迁，而物理AI正是解锁这场行业革新、推动智驾技术迭代升级的核心关键。

千里智驾CEO陈奇

　　分水岭时刻：AI从数字世界走进物理世界

　　陈奇在演讲中指出，2026年将是AI+车发展的关键节点，技术和产业两条轴线同时在发生巨大变化。从技术侧看，AI从数字世界走进了物理世界。多模态模型、世界模型、强化学习不断突破，AI能看懂真实世界的三维空间、动力学规律和交互规则。物理世界中运行的AI，将成为下一波AI浪潮的主线。同时，AI跨入智能体时代，AI从“会说话”的简单语音模型，变成“会动手”的智能体，能够在真实环境中自主拆解和执行复杂任务。

　　从产业侧看，高阶智驾开始合规量产落地。2026年成为中国高阶自动驾驶从“测试”走向“商用”的关键一年。同时，智能体大规模上车。智能座舱不再是简单的语音助手，它能记住你的偏好，理解你的模糊指令，自己拆解执行，汽车正在变成一个在物理世界移动的机器人。

　　千里路径：用具身智能方式打造车和解决方案

　　陈奇认为，智能汽车是当下商业化最成熟、规模最大的具身智能载体之一，是通往具身智能最务实的路径。千里的核心路径，就是用具身智能的方式，打造车和解决方案。

　　陈奇表示，车本质上是一台“轮式机器人”，正在经历“小脑”与“大脑”的协同发育——小脑负责稳定、安全地驾驶，大脑负责理解意图、规划出行、调动服务。每一次行驶都在积累对物理规律的认知，每一次决策都在优化与真实环境的交互。

　　针对行业主流方案认知泛化能力、因果逻辑主动决策能力不足的问题，千里通过“数据+认知”双轮驱动，引进大模型的通用智能，在已有端到端数据飞轮的基础上，再构建通用智能认知飞轮，双飞轮协同，全链路模型化，全面提升基础模型的质量，突破汽车智能化的上限，最终达到L3和L4。

　　基于此，在模型层面，千里科技与阶跃星辰联合研发原生智驾基座模型，在预训练阶段将通用语料与智驾数据深度融合，在基座层面构建对物理世界的认知；后训练阶段针对驾驶场景专项优化，同时保留通用推理能力。千里拥有成熟的工程体系、海量真实驾驶数据和量产能力，阶跃具备行业领先的大语言模型、多模态模型研发能力。双方共同探索VLA、世界模型以及下一代自动驾驶模型，让汽车具备理解和思考的能力。

　　在架构层面，千里基于统一的L4技术架构，对L2至L4场景进行联合优化。陈奇强调，L2、L3、L4划分的是责任边界而非模型边界，本质是同一套架构的持续进化。一方面，L4核心技术下放量产车型，让用户提前体验高阶智驾；另一方面，量产车辆真实数据持续回流L4训练体系，形成技术迭代飞轮。

　　技术落地 千里智驾ASD持续进化的新体验

　　从行业判断到技术路径，最终要落到用户日常能体验到的产品上。

　　千里智驾ASD系统今年初发布3.0版本，搭载量快速突破30万台，底层采用一段式端到端模型架构，融合多模态模型、VLM、VLA、世界模型，全链路由模型驱动，持续降低对高精地图和固定规则的依赖。随后推出的ASD 4.0率先落地极氪8X，这也是行业第一款打通舱驾融合的量产车型。

　　接下来，ASD 4.0的升级点主要在三个层面，第一是横纵一体的平顺控车——城中村、窄小路段、人车混行路段绕行丝滑，加塞和横穿场景温柔减速，红绿灯和收费站起步不窜、刹车不点头。第二是具备更强的物理世界通识能力：高速自主选道通行ETC或人工收费站，城区精确识别潮汐车道和公交专用道，无保护左转让直行车、斑马线前礼让行人、环岛进出有序。第三是安全性，防御性驾驶则复刻老司机习惯，丁字路口和盲区转弯提前减速观察，不只是处理“已发生”，更会预判“可能发生”。

　　本次WAIC上，千里还公布了ASD 4.1版本技术预览，聚焦三项突破：零断点全场景D2D通行，从地库到地面、城区到乡镇一键导航直达；物理AI大模型加持，深度语义理解带来识别能力全面升级，对小动物、特殊车辆、需特别关注人群采取更优交互策略；舱驾深度融合，语音直接控车，车辆主动理解意图并执行。陈奇透露，年底将推出的ASD 5.0版本，将把物理AI的潜力全面释放，带来颠覆性体验。

　　截至目前，搭载千里智驾方案的量产车已覆盖极氪、领克、银河、smart等品牌共19款车型，累计装车量突破50万台，辅助驾驶激活率达92%，智驾里程同比增长2倍多。市场数据印证了千里智驾的技术落地已成为用户日常出行的主流选择，也彰显了物理AI赋能智驾进化的实际价值。（资料来源：千里智驾）