2月27日，丰田宣布，其位于加拿大安大略省伍德斯托克工厂正式部署Agility Robotics的人形机器人Digit，工厂车间迎来“新员工”，与人类员工协作重塑汽车制造的物流与生产流程。作为丰田加拿大的核心生产基地，伍德斯托克工厂主打RAV 4及RAV 4混动车型生产，也是丰田耗资8亿美元升级改造的重点阵地。此次Digit的落地，是在成功试点后的正式规模化应用，丰田加拿大总裁Tim Hollander表示，部署Digit的核心目标，就是提升员工工作体验，进一步突破工厂运营效率的天花板。

　　据丰田介绍，此次丰田与Agility Robotics的合作采用的是机器人即服务（RaaS）的租赁模式，丰田并未直接买断Digit，而是通过租赁的方式引入，尝试不同的自动化投资逻辑。传统工业机器人采购属于大额资本支出，不仅前期投入高，还面临技术迭代带来的设备贬值问题，让不少企业望而却步。而RaaS模式将资本支出转化为灵活的运营支出，企业只需按月付费，就能获得机器人的使用权，还能享受服务商提供的全生命周期维护服务。更贴心的是，当Agility完成Digit的硬件升级后，丰田可直接替换为新一代机器人，无需为初始投资买单，始终能用上最新的技术。

　　为了让Digit的运营更高效，Agility还配套了Agility Arc云平台。这是一套专门的机器人集群管理系统，工厂管理者可通过电脑远程分配任务、实时监控每台机器人的电池电量，即便工厂车间布局调整，也能快速完成机器人的路径更新。这套“机器人+云平台+全托管服务”的组合，让自动化落地变得简单可控，也为其他制造企业提供了可复制的参考模板。Agility Robotics的CEO表示，与丰田的合作是人形机器人规模化应用的重要里程碑，而下一代Digit还将实现“协同安全”升级，成为首款能与人类无屏障安全协作的人形机器人，届时丰田的应用规模还将进一步扩大。

　　丰田对机器人的探索已跨越半个世纪，而此次选择第三方人形机器人Digit，更是其自动化战略的重要转型。早在1970年代，丰田就将工业机器人引入生产线，其核心依托的是丰田生产系统中的自働化（Jidoka）理念，其核心并非追求“无人工厂”，而是“带人类智慧的自动化”，让机器人辅助工人、改善工作体验，而非完全替代。1980年代起，丰田开始自研专用工业机器人，将汽车领域的传感器、移动控制技术融入其中，优化整车装配线；2013年，丰田联合研发的迷你人形机器人Kirobo登上国际空间站，成为首个在太空说话的机器人；2017年，丰田推出T-HR3远程操控人形机器人，实现了人类动作的精准复刻。从自研专属机器人，到与Agility Robotics合作引入第三方商用化产品，丰田的转变背后，是制造业的现实需求：汽车行业正面临物流、物料搬运环节的持续劳动力短缺，而自研机器人的周期长、成本高，难以快速匹配工厂的实际需求。选择技术成熟、可规模化落地的机器人服务商，既能快速解决生产痛点，也能依托第三方企业的技术迭代，保持自动化布局的前沿性。

　　当下的人形机器人行业，正在迈入商用化阶段。无论是特斯拉Optimus进驻超级工厂完成电池分拣，优必选WalkerS1在极氪工厂实现多机协同搬运、精密装配，还是Figure 02在宝马工厂开展物流实验，汽车工厂正成为人形机器人商用化的重要试验场。（资料来源：丰田）