比亚迪新能源技术“鱼池”又有一条大鱼跃然而出。4月10日，比亚迪发布了全栈自研技术的最新成果——云辇，这是全球首个新能源专属智能车身控制系统，标志着比亚迪成为首个自主掌握智能车身控制系统的中国车企，打破了传统巨头在车身控制系统的技术垄断。

　　云辇产品矩阵包含云辇-C、云辇-A、云辇-P等产品，从舒适、操控、安全、越野等维度大幅提升消费者的驾乘体验，更好地确保了整车的安全性和稳定性。

　　面对汽车行业百年变革，只有掌握核心技术才能在国际竞争中脱颖而出，比亚迪云辇的发布填补中国品牌在车身控制系统的空白，用技术创新解决了“卡脖子”困境，成为我国制造业高质量发展的关键。

　　随着中国新能源汽车海外版图不断扩大，有了云辇等技术王牌作为后盾，比亚迪进军海外市场的的产品优势有望再提升一个量级。

　　中国人自己的车身控制系统

　　伴随着科技快速进步与消费水平提升，用户对于车辆的需求更加多样化，尤其是对驾乘体验提出了更高要求。实现驾乘体验飞跃，关键在于整车的垂直方向控制技术。一直以来，行业内在这一领域的研究相对碎片化，缺乏系统化、全方面的解决方案。国内垂直方向控制技术的发展更是处于“卡脖子”状态，硬件制造、系统集成、匹配验证等核心技术均掌握在少数企业手中。

　　此外，新能源汽车的快速发展，对于垂直方向控制也提出了新的挑战：新能源车相比于同尺寸的燃油车质量更大，要求整车硬件具备更高的承载能力；新能源汽车对于风阻系数较为敏感，高速行驶时大风阻造成续航损失，影响用户体验。

　　同时，电动化和智能化也为垂直方向控制提供了新的机遇。一方面电动化带来了整车架构的变革，车辆控制由机械控制向电信号控制转变，精度、效率大幅提升；另一方面新能源汽车融入了多种感知元件，基于全新的架构设计，可实现整车深度智能融合，使感知维度更加多元。

　　在挑战与机遇并存的时代背景下，比亚迪转换思路，打破碎片化的开发模式，系统化考量新能源汽车的垂直方向控制问题，全面融合感知、决策、控制、交互等软硬件技术，推出行业首个新能源专属智能车身控制系统——云辇。

　　“云辇”之名出自《魏书》，命名灵感源于中国古代帝王座驾“辇”。“云”象征着以智能化技术创造更轻盈平稳的驾乘体验。源自古代对出行的极致追求，融合当代先进科技，“云辇”重新定义了“中式新豪华”。

　　比亚迪集团董事长兼总裁王传福在发布会上表示：“云辇的诞生，改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从0到1的突破。另一方面，‘云辇’超越国外技术水平，一登场就站上了行业领先位置，完成了从1到2的提升。”

　　系统化破解车身控制难题 

　　行业目前针对车身垂直方向控制的研究，主要从单一技术或者单一硬件入手。比亚迪率先拿出车辆垂直方向系统化解决方案。

　　云辇是比亚迪汽车历时5年、耗资数十亿元全栈自研打造的智能车身控制系统，从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面实现了全栈自研，这一关键性技术突破，实现了上下车身的解耦控制，具有多维感知、精准决策、智能控制、稳定执行等优势，可全面提升用户驾乘体验，为未来整车高品质智能驾驶赋能。

　　云辇智能车身控制系统由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件构成，充分发挥新能源汽车的电动化、智能化优势，搭建起感知、决策、执行的完整系统架构。

　　云辇智能车身控制系统产品矩阵包含：云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，未来还将推出更多技术产品系列。

　　云辇-C智能阻尼车身控制系统，通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节。相比于传统被动悬架，云辇-C在驾乘舒适性方面实现了“质”的提升。在满足极致舒适的同时亦兼顾了车辆的操控性，打破了传统被动悬架调校单一的局限，实现舒适性和操控性的完美结合。

　　云辇-A智能空气车身控制系统，经云辇精准感知技术，云辇智算中心快速决策，输出精准控制策略，控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节，使整车具备极致的舒适性、平稳性、支撑性与通过性，打造卓越的驾乘体验，树立奢适新标杆。

　　云辇-P智能液压车身控制系统，经云辇精准的感知技术，与云辇智算中心快速决策，输出控制策略，控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节。云辇-P集机械、液压、电控三项核心技术于一体，是全球首款智能液压车身控制系统。具备四轮联动、露营调平等创新功能，满足用户的极致越野需求，打造越野新巅峰。

　　云辇-P将首搭仰望U8；云辇-A将首搭腾势N7；云辇-C硬件已搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9三款车型的部分配置版本上，后续将通过OTA陆续升级为云辇-C系统。

　　确保整车安全性和稳定性

　　云辇的推出，是比亚迪继刀片电池、CTB、易四方之后的又一安全技术突破。

　　由于行业在垂直方向控制领域的研发空缺，比亚迪自主研发云辇验证技术，实现了智能车身控制系统的全流程验证能力，从零部件级、软件级、系统级到整车级的四重把关，充分保证云辇智能车身控制系统安全可靠品质稳定。

　　从整车垂直方向系统化控制出发，云辇实现了安全升维。云辇能够有效抑制车身姿态变化，极大降低车辆侧翻风险，减小驾乘人员坐姿位移。同时云辇系统可以在雪地、泥地、水域等复杂路况下，有效保护车身，避免因地形造成的整车磕碰损伤，提升驾乘舒适及安全性，实现对人和车的双重保护。

　　发布会的最后，云辇-X重磅亮相。搭载云辇-X技术的仰望U9展现了全主动车身控制技术，可实现“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能，代表了全球车身控制系统的最高水平。

　　可以说，云辇智能车身控制系统，是兼具极致体验及极致安全的超级技术，将以高智能、护安全、稳驾乘、全覆盖的优秀基因，为驾乘体验带来颠覆性提升，确保整车安全性和稳定性。

　　云辇系统将陆续搭载在王朝海洋旗舰车型、腾势、仰望及专业个性化品牌，赋能比亚迪全品牌的升级。

　　作为新能源汽车领导者，比亚迪再一次开创业界先河，云辇的出现，引领了车身控制技术发展，用智能化、高端化的先进技术为用户带来全场景、全功能的颠覆性体验，重新定义新能源时代豪华汽车标准。（文：杨晓红 图：比亚迪）