“行车功能，相比上届，2022年轩辕奖参评车辆整体功能水平明显上升，不仅仅是ACC等纵向操控，车道保持等横向控制+自适应巡航纵向控制的组合逐渐成为标配，且有三款排名领先车型已支持高阶领航辅助功能。泊车场景中，APA辅助泊车功能整体技术水平不断提高，参评车型的智能泊车功能在可用度和用户体验上有了较大提升。智驾交互交互层面，车企及技术创新公司对数字孪生愈发重视，相比于去年，今年参评车辆的智能座舱在可视化、智驾交互体验上更上一个台阶，能给消费者带来更加直观、安心的交互体验。”2022年12月16日，2023第十届轩辕奖颁奖典礼上，轩辕奖评审团成员、禾多科技创始人、CEO倪凯在对参选车型的智驾能力、2022年行业智能驾驶行业发展与变化进行总结时如是说。

　　轩辕奖评选旨在推动中国汽车产业以高质量、可持续和有竞争力的方式发展，同时也应从用户视角出发，审视参选车型，为广大中国汽车消费者提供消费的趋势参考。轩辕奖创立之初，《汽车商业评论》就与知名国际咨询机构——奥地利EFS紧密合作关注中国汽车产业发展。当新能源汽车浪潮席卷全球，业界对于汽车的智驾功能日渐关注。从第九届轩辕奖开始，禾多科技连续两年受邀作为智驾测评机构，为轩辕奖的入选车型的智能驾驶能力进行全面测评。

　　本届轩辕奖，在智驾能力评估上确定了以用户体验为核心，以安心、性能、效率、舒适和交互五大维度，从源于真实生活的测评场景中，对本届轩辕奖对入围的近40款参评车型的行车、泊车、交互等智驾能力进行了全面、客观的测评，并发布了2023轩辕奖智驾排行榜，评选出2022年中国汽车市场智驾能力最优秀的TOP10车型。

　　在上届轩辕奖测评中，禾多科技与轩辕奖一起，基于入围车型的整体智能泊车系统表现，首次联合公布了2022轩辕奖综合泊车指数。该指数既能体现当年中国市场泊车产品的平均水平，同时也能体现各家产品能力差异程度的综合值。

　　在本届的轩辕奖评选中，禾多科技智驾测评团队基于上届测评经验与方法论，进一步扩大、丰富相关测评场景，再度迭代发布新一年的泊车指数，并重磅推出2023轩辕奖的行车指数，对2022年中国智能驾驶整体水平进行更加全面、更具有体系化的呈现，继续参与和见证中国智能汽车的发展与进步。

　　什么是轩辕奖“智驾指数”

　　它既不是十分制也不是百分制，这是一个不断增长且没有极限的数字。基础体验越好，指数越高：体现了当年总体配置了行泊车功能的车型的基础体验。水平差异越小，指数越高：体现了当年总体配置了行泊车功能的车型的水平差异。用户场景、极限场景通过率越高，指数越高：体现了当年配置了行泊车车功能的高水平车型的用户实际体验。

　　2023轩辕奖泊车指数迭代：19.15

　　在上一届的轩辕奖中，测评团队详细测评了入围车型基础泊车功能后得到了2022年泊车指数——4.74分。而在2023年轩辕奖中，测评团队对场景进行升级，从基础泊车和记忆泊车两大功能出发，得到了2023轩辕奖的泊车指数——19.15分。2023轩辕奖泊车指数为19.15分，它包含了基础泊车和记忆泊车两方面，分别对应市面上的APA和HPA功能。从「交互」、「舒适」、「效率」、「安心」、「性能」五大维度出发，根据不同功能设计了相对应的场景。

　　其中：α 为当前场景所占权重，x 为当前场景下所有车辆的平均得分，σ 为当前场景下所有车辆的标准差。在泊车指数19.15分的计算体系中，「基础泊车」所占的权重较高，因为APA功能的普及率更高，是能让更多消费者在日常使用到的自动驾驶功能。而搭载有HPA功能的量产车型虽然很少，但相继有厂商发布了HPA功能的OTA计划，并将HPA的开发落地提上日程，相信在不久的将来，这将成为各家厂商角逐的新战场。

　　相比上一届轩辕奖的泊车指数4.74分，2023轩辕奖泊车指数提升到19.15分主要来源于两个方面：一是搭载APA功能的车型越来越多，而APA功能也在逐渐完成从可用到好用的转变；二是HPA功能的研发和落地，各家厂商在HPA开发上付出的努力终将成为量产之路的坚固基石。其中，APA和去年相比提升了接近7分，达到了11.34分；HPA 贡献了7.81分。

　　在APA的测试过程中，禾多科技测评团队设置了基础场景、用户场景和极限场景，确保能够真实还原普通车主的用车场景，客观测评参评车型的基础泊车能力。在基础场景中，参评车辆都能做到比较好的识别并且释放功能，虽然仍然会有个别车辆居中性较差甚至存在压线的情况。而在用户场景中，大部分车型能够做到对草砖车位和地锁关闭车位的识别和释放，也能够对横穿行人进行及时避让。最让人惊喜的是极限泊车场景，有极个别的车辆能通过车头靠墙的方式识别断头车位，采取的泊入策略也相当合理：通过原地掉头的行驶完美的进行了泊入。这也让人们看到，随着APA技术多年的发展，如今终于有方案可以比拟人类甚至超越人类的泊车水平了。

　　在HPA的测试过程中，参评车辆表现出了优秀的循迹和绕障能力。面对突然出现的行人时能够及时刹停，对前方侵占道路的障碍物能够进行合理的绕障规划。表现最优秀的车型，甚至能够在地下停车场实现连续跨越三层的学习路线，并稳定循迹并顺利泊入目标车位，给消费者带来了优秀的使用体验和安心感。

　　泊车指数2023年增长的预测

　　智能泊车技术如今依然在迅速的发展与变革，虽然无法完全准确的预测未来的泊车指数，但相信该指数将继续稳步增长。在2023年轩辕奖的测评中，APA功能有望发展为标配且用户体验更加优秀的功能，搭载有HPA功能的车型将会进一步增加，更加高阶的自主泊车功能（AVP）有望在部分车型上率先量产落地。除了性能的提升之外，交互体验的升级同样令人期待。相信随着技术与功能的逐渐成熟，接下来的竞争将逐步转移到对用户体验的竞争。主机厂将把交互体验打磨的更加优秀，能够从用户角度出发，让用户在智能泊车的使用过程中完成从「可用」到「好用」的态度转变 ，从「安全」到「安心」的使用体验。

　　2023轩辕奖行车指数诞生：22.55

　　本届轩辕奖为什么新增行车指数？一是，基础功能的全面成熟。随着自动驾驶行业的快速发展，逐渐成熟的行车辅助驾驶功能开始被用户广泛接受，逐渐成为了日常出行的常用功能。今年的轩辕奖参赛车型基础功能单车道巡航功能配置率达到了惊人的95%，其中更是有31%的车达到了体验测评的「好用」标准，能够成为用户日常用车驾驶的得力助手。二是，高阶功能的积极落地。2022年，智驾功能的领头品牌，理想、蔚来、小鹏的二代硬件车型均入围，华为、飞凡、智己也作为新玩家参与了角逐。支持高速导航辅助驾驶或即将 OTA 升级支持的车型比例达到了27%。小鹏P5和极狐阿尔法S全新HI版则更进一步，推出了基于部分城市的导航辅助驾驶功能。辅助驾驶功能在逐渐的放大自己的使用场景，使用体验也迅速的从「可用」转向「好用」，因此禾多科技测评团队从多个场景和维度出发，通过「行车指数」去表现和记录行车智驾功能的发展和进步。

　　行车指数是如何得到的？数字背后有哪些行业发展在支持？

　　2022年轩辕奖的行车指数为22.55分，它包含了基础行车、高阶行车和城区行车三个方面，分别对应了市面上的 ICA 、高速 NOA 和城区 NOA 功能。根据不同的功能设计了相对应的场景，分别从「交互」、「舒适」、「效率」、「安心」、「性能」五大维度出发，得到测评结果。

　　其中：α 为当前场景所占权重，x 为当前场景下所有车辆的平均得分，σ 为当前场景下所有车辆的标准差，t 为当前场景的总得分（市面上仅有2款车型搭载城区行车功能，因此采用总分代入计算）。

　　在行车指数22.55分的计算体系中，「基础行车」的权重最高，这是源于ICA功能的普及率更高，能够被更多的消费者所使用。「高阶高速行车」的权重其次，如今高速 NOA 功能已经成为各个主机厂大力发展的方向，NOA 功能也在完成从可用到好用的转变。「高阶城区行车」所占的权重最低，虽然已经推送该功能的量产车型只有两款，但是它代表了目前自动驾驶量产之路的最前沿。

　　在 ICA 的测评过程中，首先让测评团队惊喜的地方是接近九成的车辆配备了单独的一键启动按钮，并且大多数参评车辆在直道上的巡航辅助功能也能够让人满意。其次，部分车辆的 ICA 功能在驾驶员横向超越后也能够自动恢复，用户自主横向控制和系统横向控制的衔接流畅自然。让人印象最深刻的是，当面对前方占道锥桶时，个别车辆能够提前识别并主动发起变道，给驾驶员带来极大的安心感。

　　在参与高速 NOA 测评的车辆中，参评车辆在面对匝道分合流、主路高速弯道、大曲率弯道、前车cut-in、拥堵跟车等场景时，大都能够平稳流畅的通过，结合及时的交互提醒，让驾驶员觉得这是一个好用且安心的功能。而在参与高阶城区行车功能测评的车辆中，部分车辆在道路信号灯的识别、行人和非机动车的避让、静止障碍物的绕行、无保护路口通行等场景中的表现已经堪比部分老司机。

　　以22.55分的行车指数来看待国内自动驾驶行业的发展，可以让人们充分认识在如今中国自动驾驶技术的普及范围之广、程度之深。这离不开上下游相关产业的共同努力与探索——在关键硬件领域，创新公司为自动驾驶带来了成本更低的毫米波雷达和高清摄像头，也带来了性能更强的算力芯片和激光雷达；而全栈式方案供应商为主机厂带来了行业前沿的自动驾驶解决方案，帮助主机厂在自动驾驶赛道里快速跟进。相信随着产业上下游的共同努力，量产之路将会越拓越宽、越走越远！

　　期待行车体验如何发展？对行车指数增长的预测

　　禾多科技与轩辕奖认为，2023年应该是「高速高阶行车」功能完全铺开的一年，除了蔚来、小鹏、理想等新势力自研方案，禾多科技、华为、Momenta 等供应商方案也将助力更多新品牌和传统主机厂，加速实现「高阶功能」量产落地。同时，2023年还将是「高阶行车」功能更多的走进城区的一年，小鹏和华为在今年年底在限定城市推送了面对用户的城区导航辅助驾驶功能测试版本。更多的主机厂也会在明年内跟进，通过城区的智驾系统展现更加尖端的感知预测能力和决策规划能力。

　　在「基础行车」领域，通过2022年的测评，已经看到了各车型在智驾系统配置比例和如智驾系统的启动方式等体验点上的迅速迭代和进步。2023年随着基础行车的供应体系的筛选和成熟、供应商方案的优化和主机厂对于智驾体验的理解的进步，「基础行车」的整体体验也势必延续今年的进步势头。

　　记录行业发展 打造更优智驾体验

　　轩辕奖秉承“独立于商业，独立于权力，独立于关系”原则，定位于“全球专家评选中国年度汽车”。自2013年创立以来，已成长为中国乃至国际汽车领域顶级的奖项之一，它旨在推动中国汽车产业以高质量、可持续和有竞争力的方式发展，同时也为广大汽车消费者提供消费的趋势参考。

　　轩辕奖年度泊车/行车指数，体现了各大主机厂产品能力差异程度的综合值，更重要的是旨在体现中国市场行车、泊车产品的平均水平，见证每年行业趋势，伴随中国智能汽车行业的成长与进步不断发展。

　　通过2022年的轩辕奖测评，让我们再次认识到如今的中国自动驾驶创新百家争鸣、技术飞速进步。国内市场中的智能汽车的智驾功能设计和配置，对用户体验越来越重视。在保证功能稳定、安全的前提下，汽车厂商和科技公司都在用户体验上进行努力，为消费者带来更加自然和人性化的智驾功能。

　　作为轩辕奖长期智驾测评机构，禾多科技在技术研发过程中，一直将「体验为王」作为产品研发核心方针。轩辕奖持续携手关注功能与体验的自动驾驶企业，共同审视市场主流智驾方案，进一步对智驾功能的日常使用体验、常见出行痛点进行分析和优化，助力智能汽车缔造者们打造更加安心、舒适、效率优秀的智驾系统。期待2023年，基于更加丰富的场景与功能测评，多维度记录智驾行业发展、不断迭代智驾指数，关注智驾功能与体验，携手行业各界共同推动中国智能汽车行业不断前进。（禾多科技 供图）