7月19日，由上海市经济和信息化委员会、上海市交通委员会、上海市公安局联合主办，智能汽车创新发展平台（上海）有限公司承办的“WAIC 2026高级别自动驾驶创新发展论坛”在世博中心举行。论坛以“数智驱动 模速智行”为主题，作为2026世界人工智能大会的重要组成板块，集中发布八项成果，为上海高级别自动驾驶引领区建设提供从政策、数据到标准的全方位支撑，引发行业高度关注。

　　政策与制度：率先定尺 助力实施

　　本次论坛上发布了新一版《上海市智能网联汽车测试与示范实施办法》，为产业筑牢了制度底座。该办法聚焦安全优先、分级推进，数智监管、全程可控，对齐国标、助力量产，优化流程、协同增效等四大创新方向，为智能网联汽车创新应用提供了刚性制度保障。

《上海市智能网联汽车测试与示范实施办法》正式发布。

　　管理与赋能：数智赋能 闭环管控

　　在制度定尺的基础上，论坛同步发布了两项关键管理类落地载体，借此实现自动驾驶上路的全周期监管闭环：上海市智能网联汽车交通安全管理应用系统主要针对全市L3级及以上测试车辆开展全生命周期管理，实现状态可管、行为可控、事件可追溯、功能可迭代；智能网联汽车道路通行规定符合性测试平台由公安部道路交通安全研究中心指导，上海市公安局交管总队等支持，融合“模拟仿真+封闭场地+开放道路”三支柱评估体系，将交规符合性从纸面条文转化为可量化、可复现的测试指标。

　　平台与数据：从“建底座”到“通经络”

　　作为本次含金量较高的成果部分，智能汽车创新发展平台（上海）有限公司牵头发布三项关键成果，推动产业生态从“建起来”迈向“用起来”。

　　上海自动驾驶实训场门户暨自动驾驶公共服务平台正式上线，作为上海高级别自动驾驶引领区核心任务之一，实训场从线下物理场地走向“线上门户+线下场景”双轮运作，为车企、智驾科技公司提供模型训练数据、工具、测试等全流程服务。上海自动驾驶实训场百万级高价值数据集产品交易在论坛上完成签约，该交易基于500台数采网约车基石，凭借数据稀缺性、多元性、特色性和行业适配性等四大优势，实现数据从“资产沉淀”向“产品化交易”的跨越。自动驾驶数据跨区域共享应用倡议同期发起，联动长三角、珠三角、京津冀等重点区域，旨在打破地域壁垒，推动数据互通与标准互认，让上海的“数据底座”辐射全国。

　　标准互通：伴以量产攻坚

　　在政策、管理、平台等成果接连发布基础上，论坛进一步聚焦标准统一与量产落地：《自动驾驶系统功能仿真评测指南》设立了5类一级指标、36项二级指标，按D1-D4难度分级，配套Short Route/Long Route双轨评测；《轻型无人驾驶装备上路通行技术要求及测试方法》则给轻型无人驾驶装备厘定上路规则；同期，上汽Robotaxi量产定制车项目正式启动，该项目采用“整车厂+智驾厂商+运营平台” 三方协同的方式，瞄准2027年前装量产，被视为L4技术从“示范”走向“商品”的关键信号。

　　洞见前沿：数据、模型、仿真三架马车并行

　　发布成果之外，在论坛第二篇章“洞见前沿”系列演讲环节，邀请到清华大学李升波教授、千里智驾CEO陈奇、小马智行副总裁肖波分别从底层原理、产业实践、数据引擎三个维度，拆解高阶智驾规模化落地的核心逻辑，既是对“数据-模型-仿真”三驾马车协同效应的生动诠释，也与本次论坛“数智驱动 模速智行”主题形成深度呼应。

　　李升波教授聚焦具身智能底层架构，提出“物理原生”是高阶智驾突破数据依赖的核心路径。“面向物理世界的具身智能必须具备状态解耦、时序因果、定律嵌入三大特征，要将守恒性、对称性等物理定律植入模型架构，跳出单纯数据堆叠的范式。”他进一步展示了清华自研GOPS平台及DSAC系列算法，指出通过“监督预训练—强化后训练—真机微调”的阶梯化训练路径，可大幅降低对海量数据与算力的依赖，为高阶智驾落地提供“物理正确”的低本高稳方案。

清华大学李升波教授

　　千里智驾CEO陈奇锚定产业落地视角，将自动驾驶定义为“当下规模最大、商业化最成熟的具身智能载体”。他表示：“当前端到端模型多基于模仿学习，难以跨越L3/L4的鸿沟，要从‘看图说话’升级为‘物理交互’，理解三维物理空间逻辑”。他提到其与阶跃星辰联合研发的“具身驾驶”基座模型，强调“L2与L4本质是同一套技术架构在不同责任边界的体现，通过‘数据+认知’双轮驱动构建量产车反哺L4迭代的飞轮”。

千里智驾CEO陈奇

　　小马智行副总裁肖波围绕数据闭环与研发效率破局，直言“长尾场景数据稀缺是高阶智驾规模化的最大痛点，要把真实数据转化为高保真合成数据，建成长尾场景‘数据富矿’。”他进一步介绍小马正在构建的“AI研发智能体”：“让模型训练、数据分析、代码编写由AI自主完成，人类工程师转向‘导师+协作者’角色，这种‘人类-AI协同进化’模式，能为L4级自动驾驶全球快速扩张提供可复制的工程范本。”

小马智行副总裁肖波

　　随后举行的第三篇章“智论模数”以“数据为擎，模型为核”为主题的圆桌论坛由同济大学涂辉招教授主持，智己汽车、四维图新、51Sim、如祺出行、地平线等产业链代表围绕“数据·模型·仿真——自动驾驶技术跃迁的闭环之路”主题展开交流。嘉宾们普遍认为，高阶智驾正由“反应式”向“预测式”跃迁，L2/L4共用底座与算力物理适配是乘商并举的关键，这需要政策、管理、平台、标准四端协同，打通全链路以推动规模化商用，为上海引领区建设提供了实践参考。

圆桌论坛现场

　　从2021年国家发改委批复全国首个智能汽车创新发展平台落地，到本次论坛八项成果的集中亮相，上海探索出一条“政策引导、精细管理、数据共享、标准统一”的系统化路径。随着实训场门户上线、百万级数据交易跑通、跨区域共享机制建立，高阶自动驾驶的竞争重心正从单一技术比拼，转向产业体系能力的较量。上海这套全链条实践样本，将为全国智能汽车高质量发展注入新动能。

　　智能汽车创新发展平台于2021年6月获得国家发改委批复，平台公司成立于2021年11月，立足上海、辐射长三角、面向全国打造智能汽车创新发展平台新主体，推进国家发改委牵头11个部委出台的《智能汽车创新发展战略》落地实施。

　　平台公司作为全市智能网联汽车工作推进机制的支撑机构，承担上海自动驾驶领域公共服务平台职能，重点围绕产业共性技术研发、智驾数据服务、车辆运行监测、应用场景打造、产业生态建设等方面开展功能和业务布局，统筹推进上海高级别自动驾驶引领区建设，建设和运行自动驾驶实训场，服务智能网联汽车产业高质量发展。（资料来源：智能汽车创新发展平台（上海）有限公司）