12月8日，在智能驾驶从“能用”的商业化突破迈向“好用”的规模化普及这一关键阶段，以“向高同行”为主题的2025首届地平线技术生态大会（Horizon Together 2025）于深圳应势召开。地平线创始人兼CEO余凯博士发表了题为《向高同行》的主旨演讲。他以地平线10年来的产业实践与思考为基底，系统阐述了地平线如何通过三大技术支柱（BPU、编译器、算法），驱动智驾从“向高而行”的技术突破走向“向高同行”的产业协同，广泛赋能从智能汽车到通用机器人的广阔生态。

　　回溯地平线的起点，余凯提到，2015年7月14日，当“新视野号”（New Horizons）探测器首次飞掠冥王星、将人类的认知边疆推向太阳系边缘时，地平线于同一天在北京中关村正式注册成立。这并非刻意安排，却宛如一个时代的隐喻：一家以“Horizon”为名的公司，将向物理世界智能的未知高峰发起一场持之以恒的攀登。从2021年开始，地平线在征程2、3、5系列芯片的基础上再次启程，拓展大算力与高阶辅助驾驶的技术边界，持续“向高而行”。

　　本次大会，余凯首次提出：“地平线正在从‘向高而行’到‘向高同行’，从‘突破上限、树立标杆’走向‘赋能行业、普惠大众’，加速每家企业、每个用户进入智能汽车和通用机器人时代，这正是地平线技术生态大会的意义所在。”

　　余凯在演讲中公布了一组关键数据，充分印证了地平线“推动高阶智驾普惠”的承诺正加速兑现。首搭地平线HSD辅助驾驶系统的星途ET5和深蓝L06在上市短短两周内，HSD激活量已超12000辆。由此开始，实现首发量产的HSD系统，已将城区辅助驾驶体验带入15万元以内的主流市场。

　　“向高同行”的根基，是地平线长期秉持的生态信仰。余凯以自然为喻，将健康的技术生态定义为“孕育新生机的繁荣系统”。他回顾了计算平台的演进史：个人电脑时代由微软与Intel定义，移动互联网时代属于Arm与Android。而当前，我们正站在从数字智能迈向物理智能的拐点，智能汽车仅是开端，更广阔的通用机器人浪潮即将到来。

       在此背景下，地平线清晰界定自身角色：从公司创立之初确立开放路线，到提出“生态利他”，地平线始终甘居产业基座，以赋能者和基石建造者的姿态，携手最广泛的伙伴，共同催生一个枝繁叶茂的智能生态森林。这一信仰，是其所有技术路线与商业选择的原点。

　　余凯相信，构建一个技术生态所需要的，是能够滋养生态的基础底座。遵循地平线自2016年提出的“智能计算新摩尔定律”，余凯将AI计算比喻为一场硅基世界的宏大交响乐：“BPU计算是一流的交响乐团，编译器是杰出的指挥，而算法则是优秀的作曲——三者协同，追求极致的性能功耗比与性能成本比，打造出算法效率、硬件效率和灵活性的最优解。这三大技术支柱，为物理世界AI提供了基础设施，引领着智能计算的演进。”

　　当天，地平线正式发布第四代BPU架构，命名为黎曼，致敬以“黎曼流形”理论揭示复杂空间本质的数学巨匠。新架构是地平线走向通用机器人计算的终极架构，它实现了关键算子算力10倍提升、高精度算子支持数量超10倍增加，并支持全浮点计算，面向大语言模型能效提升5倍。从伯努利到黎曼，地平线BPU在十年间将计算性能提升了超过1000倍，其进化速度远超传统摩尔定律。

　　本次发布的第四代编译器天工开物OpenExplorer®4.0，实现了更高精度、更快效率和更强性能的突破，编译速度从小时级提升至分钟级，模型性能提升20%。其革命性在于引入了AI驱动的优化策略，标志着编译器技术从工具自动化，迈向了基于机器学习的自我进化新时代。

　　当强大的计算底座就绪，基座模型成为AI世界的通用曲谱。余凯指出，近年来，基座模型给AI世界带来了革命性改变，经历了从专用到通用的范式转移，解锁智能水平的能力涌现，以及打破信息孤岛的模态融合。这些，都为构建真正的通用人工智能奠定了关键基础。多年来，地平线致力于物理AI的计算架构、编译器和基座模型，已赋能智能驾驶、智能机器人等物理AI领域。

　　余凯认为，智能驾驶大模型是物理AI基座模型的开端。为此，地平线的合作模式持续演进，旨在以更开放的商业模式，助力行业迎接挑战。征程2至征程5时代，地平线采用经典的“SoC+算法IP授权+硬件参考设计”模式，助力生态伙伴推出了众多成熟可靠的高速导航辅助驾驶产品。征程6P与HSD时代，地平线选择“向高而行”，亲力打造HSD全栈一站式“样板间”，捅破了性能与体验的天花板，验证了技术路线的贯通。

　　地平线宣布将其已验证的全栈能力，以全新的“算法服务”模式——HSD Together，向整个行业开放。在此模式中，地平线与合作伙伴在明确分工下深度共创。合作伙伴可以聚焦于自身优势：系统集成测试、车型适配开发、功能定制开发、硬件与底软交付；地平线则提供覆盖产品开发全周期的“算法服务”，包括：数据服务与艾迪SaaS平台、专业的算法适配工程与咨询服务、以及最核心的基座模型授权。余凯介绍：“HSD Together算法服务模式的根本目的，是让合作伙伴能够基于地平线已验证的成熟智能基座，将产品开发中的人力投入、算力消耗与上市周期，均大幅降低90%。我们要让每一家企业，都能更轻盈、更快速地将顶尖智驾能力，转化为自身品牌的独特竞争力。”

　　在余凯看来，真正的“智驾平权”尚有最后一道藩篱。他展示了一幅清晰的市场演进图：2024年，好用的城区NOA功能主要覆盖20万元以上车型；2025年，这一门槛已下探至13万元级别。“但是，占据中国市场半壁江山、价格在10万元级的国民车，难道就不配拥有好用的城区辅助驾驶吗？”这一叩问之后，地平线给出了答案：基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶解决方案，即将量产上车。这意味着成熟可靠的城区智能驾驶体验，即将普惠到10万元级的国民车市场。目前，首批单征程6M城区辅助驾驶量产合作伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航、电装、酷睿程、智驾大陆等。展望未来3至5年，地平线期待与生态伙伴携手，共同奔赴“城区辅助驾驶方案HSD千万量产”的下一座里程碑。（资料来源：地平线）