9月27日，智驾科技企业地平线总裁陈黎明博士在2024世界新能源汽车大会上展示了地平线Horizon SuperDrive全场景智能驾驶解决方案（简称HSD）在全国范围内12座城市进行系统泛化能力的挑战测试成果，面对各具特色的城市路网规划，HSD实现了全国一致的顺滑拟人行驶体验。

　　智驾系统从研发迈向量产的关键在于系统的泛化性，即能在各种未知与复杂的驾驶环境中展现出高度的灵活适应性，从而确保每一次驾驶任务都能安全、高效地完成。

　　地平线HSD智驾泛化能力路演选择全国交通最典型、路况最复杂的12座城市进行了集中挑战，包括立体式急弯狭坡的山城重庆、密集繁忙商业街的广州、遍布窄道古街的武汉、无车道线青石板路的苏州、多连续环岛的大同等。面对各具特色的城市路网规划，例如差异性的道路拓扑，HSD都能游刃有余的灵活通过；面对不同城市多样化交通生态，例如丰富多样的各色两轮车、三轮车、工具车以及不同的行人过街习惯，HSD也能做到从容不迫地礼让绕行。

　　得益于端到端世界模型和数据驱动的交互博弈的架构领先性和飞速成长，系统同时突破了性能提升与场景泛化难题，不仅赋予了HSD对交通环境强大的通用认知和理解能力，还使其能够实时处理各种复杂的交通关系和道路行为博弈，从而在全国范围内实现一致的拟人化驾驶体验。这意味着无论车辆行驶在哪个城市、何种道路，用户都能享受到高度一致、极致流畅的智驾服务。

　　此外，HSD系统摆脱了高精地图的束缚，实现全国有路都能开，极大地降低了智能驾驶技术的应用门槛和成本，为未来智能驾驶的普及和发展奠定了基础。同时，HSD系统还支持全天候、全场景、跨区域的顺畅通行，无需进行模式切换，为用户提供了无缝衔接的智驾体验。

　　从行业一致认可的拟人体验，到对标3A游戏大作的HMI（人机交互系统），地平线依托自身的强大软硬件能力，用时9个月集全公司之力打造了高度成熟的HSD。本次12城智驾泛化挑战是系统的进一步跨越式成长，在充分验证HSD 基于上限（Scale Up）实现无限（Scale Out）的能力基础上，地平线将助力车企加速落地更拟人的高阶智驾，为用户提供体验无断点、全国都好用的极致智驾体验。

　　根据规划，地平线HSD将于2024年第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

　　好用的软件方案需要更高效的计算方案支撑，地平线同时推出国内唯一满足全阶智能驾驶量产需求的计算方案征程6系列，以统一的硬件架构、工具链和软件栈，确保了开发环境的一致性和兼容性，极大提升了合作伙伴的开发效率。其中专为新一代城区高阶智能驾驶而生的征程6旗舰版，单颗即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务，搭配HSD打造出软硬协同、极致高效的高阶智驾样板间，不仅能够推动好用的城区NOA产品加速量产普及，更通过全栈技术能力的灵活开放，提高产业研发与交付效率。 （文：杨晓红 图：地平线）