近日，由国家智能网联汽车创新中心（以下简称“创新中心”）联合云控智行科技有限公司（以下简称“云控智行”）主导实施的天津市首条智能网联汽车示范应用线路正式开通。该线路位于天津市宝坻区，全长11.3公里，连接京唐城际铁路宝坻站和京津中关村科技城，时速可达70公里，单程仅需18分钟。

　　创新中心和云控智行配合宝坻区交通局在项目规划、建设实施中，积极落实京津冀协同发展战略，围绕宝坻区十四五规划中智能网联产业战略目标及京津中关村科技城快速连通宝坻站的现实需求，打造天津市首条公交示范应用运营线路，重塑智能网联时代公共出行新方式，推动“高铁+公交”模式进一步优化升级，为中关村科技城内人员与沿线居民提供高效、安全、舒适的智能网联公交出行服务。

科技城直达宝坻站的智能网联汽车示范应用线路通车

　　示范线路亮点

　　践行智能网联车路云一体化系统方案，构建了统一标准的云控平台，实现对智能网联公交车协同感知、协同决策、协同规划以及实时监管，能够实时反应道路突发状况，实现自动驾驶下的行人及车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠、车路协同等功能，并为后续扩展和更多应用场景接入提供支撑。

　　示范线路全线19个路口实现信控自适应优化及主动式公交优先通行，由原来的“车等灯”升级为“灯看车”，单程通行时间大幅下降，整体缩短47%。

　　实现约车小程序、公交调度系统以及云控基础平台的全链路公交应用场景落地。

　　项目服务内容

　　创新中心联合行业伙伴提供工程设计、平台开发、工程总包、安全建设、测试验收与示范应用申请等全生命周期服务，全面支持智能网联公交车示范应用的设计、建设和推广。

　　工程设计。创新中心主导设计了快速、准点、安全、舒适的智能网联公交服务体系，支撑宝坻区在天津市率先践行“车路云一体化”国家战略，打造“京津冀地区首个网联云控式公交示范应用”，提供涵盖智能网联公交车应用场景设计、“智能网联公交车-智能道路设施-云控平台-通信组网-高精度地图及定位-安全”综合性系统设计、验收、运营等覆盖全生命周期的咨询设计服务。

　　平台开发。结合“2021年产业技术基础公共服务平台——建设智能网联汽车大数据云控基础平台项目”以及服务北京高级别自动驾驶示范区、西部（重庆）科学城智能网联示范区、长沙车联网先导区等10多个地方云控平台开发建设经验，10多项标准研究经验，云控智行为宝坻区搭建服务于实时网联智能驾驶与准实时智能交通的云控平台，支持网联云控L4自动驾驶公交服务以及L2智能网联公交协同驾驶服务。

　　安全建设。创新中心基于行业领先的证书管理系统开发能力，以及多家主机厂及示范区证书管理系统建设、技术支持等服务经验，通过传统网络安全技术与V2X通信安全技术的融合，为宝坻示范区构建了“车、路、云、网、图”完全贯通的一体化主动安全防护体系，建设X.509安全证书管理系统、V2X PKI安全证书管理系统、终端安全层SDK，实现国密算法应用，保障传输过程中信息的机密性、完整性、不可否认性、抗重放攻击、隐私保护等安全要素需求，系统全面地保障车路云一体化安全。

　　未来，创新中心将携手行业各单位持续开展“车路云一体化”方案实践工作，共同推动智能网联汽车产业的发展。（资料来源：国家智能网联汽车创新中）