理想汽车将从2024年5月11日起，陆续向理想L系列和理想MEGA用户推送OTA 5.2版车机系统。本次版本升级将重点围绕智能驾驶和智能空间，通过19项新增功能、23项优化体验，针对2023款及2024款理想全系车型进行功能迭代，持续提升家庭用户的幸福用车体验。

　　智能驾驶方面，AD Pro 3.0全新升级了BEV模型架构和时空联合规划算法，全面提升了高速NOA的使用体验，同时也带来了城市场景的全新LCC功能。在BEV模型架构的加持下，AD Pro 的主动安全能力及智能泊车体验再次大幅升级。AD Pro 高速NOA达到千公里零接管级别，同步新增对锥桶、防撞桶的绕行能力，带来更安全的出行体验；城市LCC绕行、选道更聪明，保证城市通行更流畅；智能泊车支持超过300类复杂车位，全面提高泊车效率、安全性及复杂车位成功率，让停车更轻松；AEB自动紧急制动避撞性能持续进化，ELK紧急车道保持辅助新增避让侧方车辆的能力，为家庭出行再加安全防线。此外，AD Max 3.0的主动安全能力也得到全方位提升，覆盖8大高频高危场景，可提前识别并及时介入，避免或缓解碰撞风险，安全守护升级；高速NOA优化行车体验，让驾驶更丝滑、顺畅。

　　智能空间方面，理想全系支持苹果快捷指令控车，用户不需要打开理想汽车APP，通过Siri直接控制车辆门锁、空调、座椅通风等，iPhone、Apple Watch都能用，语音控车解放双手；AD Pro 车型新增HUD数字后视镜影像功能，辅助观察转向盲区，行车更安全。

　　以下为OTA 5.2升级的详细说明：

　　理想智能驾驶AD Pro 3.0

　　AD Pro 3.0全新升级了BEV模型架构和时空联合规划算法，全面提升了高速NOA的使用体验，同时也带来了城市场景的全新LCC功能。另外，在BEV模型架构的加持之下，主动安全能力及智能泊车体验再次大幅升级。

　　1. 高速NOA全面迭代了变道决策能力、变道执行能力、安全避让能力、出入匝道能力，长途出行更加安全舒适。

　　2. 城市LCC支持更聪明的绕行和选道能力。

　　3. 智能泊车能力大幅增强。

　　a. 新增支持断头路车位、逆鱼骨车位等车位类型。

　　b. 新增动态换挡能力，带来高效丝滑的泊车换挡体验。

　　4. AEB对静止车，行人制动性能提升，同时新增ELK紧急车道保持对侧面车辆的横向紧急避撞能力。

　　以下为详情：

　　1、高速智能驾驶（NOA）

　　1. 新增 80km/h 车速范围内对施工障碍物的变道避让能力。

　　2. 新增公交车道识别能力，避免驶入公交车道，减少非预期违反交规的情况发生。

　　3. 新增旁车道有慢速大车时提前变道远离的防御性变道策略，提前远离大车风险，提高行驶安全。

　　4. 提升对同向的静止车辆、速度差较大车辆的绕行和制动能力，支持车速范围提高至100km/h。

　　5. 优化变道时机、变道空间以及变道等待的博弈策略，减少变道、超车发起的等待时间，提升变道等待决策的果断性和变道有效性。

　　6. 优化跟车和他车切入场景的控速策略，减少跟车过程中的顿挫和急减速，提升跟车舒适性和安全感。

　　7. 优化接管提醒播报逻辑，在抵达收费站前、及功能退出前将主动提醒驾驶员接管，增强行车安全性。

　　2、辅助驾驶（LCC）

　　1. 新增对静止车、骑行人、三轮车的绕行能力。

　　2. 新增转弯提示，在导航路径前方转弯的情况下，LCC状态下会提前进行转弯提示。

　　3. 优化系统控速策略，减少跟车行驶和他车切入场景的点刹顿挫和急减速，提高行驶舒适性。

　　4. 优化路口选道和通行策略，提高标准路口的选道精准度，提升路口通行能力。

　　5. 优化城市道路复杂分/合流场景的车道保持、车道汇流和一分多车道选路能力。

　　6. 优化拨杆变道的变道能力，提升变道成功率。

　　3、智能泊车

　　1. 提升极限车位自动泊车能力，可实现断头路车位、逆鱼骨车位、和车辆呈大角度车位的自动泊入。

　　2. 新增自动泊车后视镜折叠策略，提高窄车位泊车顺畅性。

　　3. 新增动态换挡能力，提升舒适性和泊车效率。

　　4. 优化可用车位识别和判定策略，提升车位识别为可用的精准度。

　　4、主动安全

　　1. 新增ELK紧急车道保持对侧方车辆的避让能力，支持对旁侧车道对向来车、后方超越车辆、前方侧向车辆场景的紧急避让。

　　2. 提升 AEB 对静止车、行人、纵向骑行人的制动能力，支持更大车速范围内的刹停。

　　3. 优化 AEB 对行人横穿场景的制动能力，支持更大车速范围内的刹停。

　　理想智能驾驶AD Max 3.0

　　AD Max 3.0覆盖更多场景，安全能力再升级。以下为详情：

　　1、高速智能驾驶（NOA）

　　1. 优化下匝道控制策略，降低晃动感，提高舒适性。

　　2. 优化高速段（80km/h~120km/h）加速体感，当前方远处存在慢车时，减少先加速后减速的不舒适控速体验，加速过程更平缓。

　　3. 优化超车变道策略的安全性，驾驶员超过20s双手脱离方向盘，将抑制超车变道。

　　2、智能泊车

　　1. 优化泊车路径计算策略，断头路车位泊车场景路线规划更合理，提升泊入成功率。

　　2. 优化空间借用策略，提升可利用空间范围，提高泊入成功率。

　　3、主动安全

　　1. 新增前向/后向横穿碰撞制动能力（FCTB/RCTB），起步或倒车时，若存在与横穿车辆/行人/骑行人的碰撞风险，系统可执行制动。

　　2. 新增后向碰撞预警（RCW），当存在后方车辆追尾风险时，系统可通过双闪提醒后车。

　　3. 新增二次碰撞缓解功能（SCM），发生事故后，若存在与周围行人/骑行人的碰撞风险，系统可执行制动，降低二次碰撞风险。

　　4. 新增误加速抑制功能（MAI），当识别到误踩油门冲向前方目标时，系统可提早减速，降低碰撞风险。

　　5. 优化 AEB 城市场景范围，支持右转遇右后方抢行电动车及直行遇路口横穿车辆/三轮车的自动紧急制动。

　　6. 优化 AEB 识别和执行的能力，支持更早时间出现的行人鬼探头自动紧急制动。

　　理想智能空间

　　理想智能空间全面升级，更安全、更舒适、更便捷。

　　1、中控屏桌面

　　1. 新增中控屏底栏“车辆控制”自定义功能可选项。(理想MEGA已随OTA5.1.2完成升级)

　　a. 新增功能“前排风向”，可调节前排空调风向。

　　b. 可在“设置 > 显示 > 屏幕”页面中“底部功能栏 - 车辆控制”模块进行设置。

　　2、驾驶车控

　　1. AD Pro 车型新增HUD数字后视镜影像功能（测试版）。

　　a. 打转向灯后，HUD会显示对应方向的盲区影像，辅助观察转向盲区。

　　b. 功能默认关闭，可在“设置 > 显示 > HUD”中开启。

　　c. 支持盲区告警，在非智能驾驶状态，有侧方盲区告警时，HUD转向影像画面边缘会变红，帮助识别风险。

　　2. 新增 iOS 快捷指令控车功能。

　　a. 支持通过快捷指令应用访问车辆控制和温度控制等远程车辆功能。

　　b. 支持通过Siri控制车辆解闭锁、开关空调、座椅加热等远程车控功能。

　　c. 需升级理想汽车 App 至7.12.0版本，将于5月中旬发布。

　　3. 新增后方横穿碰撞提醒，倒车时，若后方出现行人/车辆横穿，全景影像将增加飘红提示。(适用AD Max 车型，理想MEGA已随OTA5.1.2完成升级 )

　　4. 优化中控屏能耗卡片跳转逻辑，点击后跳转车辆中心应用的行程统计页面。（理想MEGA已随OTA5.1.2完成升级 )

　　3、AD设置项

　　1. 新增自适应巡航（Beta）开关，开关开启后，可使用自适应巡航（Beta）功能。（适用于AD Pro 车型）

　　a. 开关默认关闭，可在“设置＞通用＞实验室”页面开启。

　　b. 自适应巡航（Beta）功能激活时，车辆保持设定的行驶速度，同时可根据与前车的距离自动调节车速。

　　4、地图

　　1. 新增导航中展示服务区内空闲充电桩数量。

　　a. 可在服务区列表页查看。

　　2. 新增导航中展示下一次充电规划的站内可用充电桩数量。（适用于理想MEGA）

　　a. 需在路线规划页开启充电规划开关。（资料来源：理想汽车）