国际在线汽车频道消息：2021年6月22日，智己IM AD智能驾驶系统体验在上海进行路测，车辆采用工程测试车辆，路线自威海路上汽集团总部出发，经茂名北路、延安高架、内环高架、南北高架，最终抵达威海路，全程共计21公里，体验时间为40分钟。

　　自动左转

　　智己IM AD在左转过程中会自动识别是否有对向车流，采取自动减速或停止让行；在面对人车混流的场景时，会自动识别左右经过的行人、非机动车辆，在有同向非机动车进入机动车道时，会自动向左偏移行驶，避让结束后恢复居中行驶。整体避让较为自然，没有骤停的情况。在前车等待红绿灯的拥堵状态下，会智能缩短跟车距离，更接近于人跟车的状态。

左转进入单行道

人车混流时自动避让非机动车

智能缩短跟车距离

　　自动上高架 汇入主路

　　在上匝道过程中，智己IM AD感知到有车辆超车，插队加塞进入汇流，一般情况下会进入防加塞模式，但在必要情况下会拉开距离给超车车辆留出空间。在进入汇流状态时，遇到前车变道的情况，不仅会降低速度，避让变道车辆，同时还会自动识别前方较为通畅、有更高效率的车道进行变道，实现安全、高效的汇入。

前方车辆变道保持距离避让变道车辆

探知到前方路况后缓慢向左换道并线进入主路

　　切换高架 处理Y型岔口

　　在高精地图的支持下，智己IM AD可以准确识别匝道口，提前预判道路情况，转入最适合的车道；在连续的Y型匝道口，也可以准确识别道路，没有出现驶入错误匝道的情况。在高架上经历急弯时，会自动减缓速度，最终平顺、舒适的完成过弯。

提前进入车道

　　智慧躲闪车道线控制表现

　　智己IM AD精准识别右侧车辆加塞，主动减速，并向左侧进行微微躲闪；在高精地图和感知系统的双重逻辑下，准确分辨出前方确实是长实线的场景后，结合当前的交通流状态、跟车距离以及前方要下匝道的距离，综合多方面因素判断在什么地方去变道并线；最终顺利通过。

识别右侧车辆加塞

准确识别前方的长实线场景

　　新旧车道识别

　　在有路面旧线存在的情况下，智己IM AD轻松识别出新线，没有出现左右摇摆的情况，直接以新线为参照物进行居中行驶。

准确识别新旧车道线

　　威海路交叉道出口

　　智己IM AD在保持与前车安全距离的前提下，自动减速，并一点一点试探性地变道；在右侧前后车空出足够缝隙的情况下，平滑地转向驶入完成变道，顺利进入排队下匝道的状态。同时，在最终下匝道时，感知到后方有来车的情况下，做出轻微避让动作后，再居中行驶下匝道。

右侧车流密集

　　横穿车辆处理

　　智己IM AD在汇入狭窄道路后，自动降速行驶，在感知到有外卖小哥从右侧驶入机动车道横穿马路时，减速进行避让。

减速避让

　　避让违章车辆

　　对向车辆闯红灯，智己IM AD有轻微向右打方向盘避让的动作，幅度缓和且在避让后迅速回调。整体平顺过渡，没有明显的躲闪感，不到万不得已不会出车道线，处理人性化。

　　智己IM AD本次体验路段包括城区及高架路段，涵盖城市日常行车全场景，包括但不限于人车混流、避让行人、频繁近距离cut-in、上匝道混流，限速弯道超车、交叉出口下匝道、车道扩流等复杂路况和场景。智己IM AD智能驾驶系统成功实现“全程零接管”的惊艳表现。（图片来源：智己汽车）