4月22日，距离2026北京国际车展开幕还有2天，一场名为“征程无垠，驭见星空”的发布会，成为智能汽车行业的热议话题：地平线，这家从芯片出发、一路攀登至软硬一体高地的科技公司，用三款产品的齐发，开启了物理AI时代“整车智能体”新纪元。

　　正如地平线创始人兼CEO余凯博士所言：“今天我们发布的中国首款舱驾融合整车智能体芯片地平线星空®、中国首个整车智能体操作系统KaKaClaw咖咖虾™与智能辅助驾驶的华尔兹HSD V1.6，让地平线完成了又一次重大战略升维，地平线已经成为整车智能全品类技术赋能者。”

　　回望地平线的来路，这家以“赋能机器”为使命的企业，已经走过了近十年的征程。从征程2到征程6，五年出货千万套的成绩单背后，是中国智能汽车产业从蹒跚学步到阔步前行的缩影。如今，站在新的技术隘口，地平线再次展现出对产业趋势的敏锐洞察。这不仅是一次产品迭代，更像是一场关于汽车智能化的哲学思辨，当物理世界的AI与数字世界的AI走向融合，汽车将不再是交通工具，而是拥有统一“大脑”、独立“灵魂”与可靠“行动中枢”的智能体。

　　从分离到融合：一颗芯片的中央集权 

　　计算系统演进的底层逻辑，从来都是集成。从PC时代浮点计算、图形处理到AI计算的融合，到手机时代基带、影像、NPU的归一，每一次架构的收敛都催生了一个崭新的计算时代。今天，这条铁律正在汽车上重演。

　　地平线发布的星空®芯片，正是这一规律的具象化身。它并非简单的算力堆砌，而是一次架构上的“统一战争”。长久以来，智能驾驶与智能座舱如同汽车大脑的两个独立半球，各自为政，通过复杂的线束与协议勉强对话。这种分立带来的不仅是硬件成本的冗余、车内空间的挤占，更是体验上的割裂与开发效率的低下。

　　星空®的出现，用一颗5nm的“最强大脑”终结了这种分立。它凭借650 TOPS的澎湃算力与273 GB/s的内存带宽，将座舱的数字AI与高阶智驾的大模型部署在同一片硅基之上。这背后的意义远不止于“二合一”的物理节省——空间占用缩小50%、单车成本降低1500至4000元只是表象。更深层的变革在于，统一的内存架构与底层软件，让数据无需在不同芯片间长途跋涉，实现了毫秒级的低延迟交互。研发交付周期从18个月骤降至8个月，舱驾一体软硬件交付时间缩短56%，这才是中央计算时代真正的效率革命。

　　安全是移动出行的准绳。舱驾融合最大的挑战在于如何避免娱乐系统的奔溃波及生命攸关的驾驶功能。地平线首创的“城堡”安全物理隔离架构，在芯片内部划出了一道无形的柏林墙。智驾域达到ASIL-D最高功能安全等级，即便座舱系统重启，智驾依然稳如磐石。这种“物理隔绝、独立运行”的智慧，确保了每一次出行都万无一失。

　　目前，星空®已获得大众、奇瑞、比亚迪等十余家车企及博世、电装等顶级Tier 1的意向量产，这预示着中央计算的曙光已在“地平线”上清晰可见。

　　灵魂的觉醒：当操作系统成为智能体 

　　如果说芯片赋予了汽车算力的肉身，那么操作系统便是注入灵魂的咒语。在智能时代，车端OS的终极形态不应是冰冷的代码集合，而应是能够理解、记忆并主动服务的智能体。地平线发布的KaKaClaw咖咖虾™，正是中国首个将这一理念落地的整车智能体操作系统。

　　它颠覆了传统OS被动执行指令的模式，开启了“任务即服务”的交互新纪元。用户只需像与人对话般发出自然语言指令，KaKaClaw便能并行调度智驾与智舱资源，物理Agent与数字Agent协同响应，端云大模型无缝配合。

　　这套系统的魅力在于其人格化的三原色：有性格、记性好、会的多。它可以是踏实可靠的“实干派”，也可以是陪你解闷的“知心友人”，甚至支持方言与语气的全局同步。它拥有一套长时序记忆系统，能记住你的驾驶习惯、常走路线乃至生活品味，将冰冷的出行数据沉淀为温暖的个人默契，真正实现“越用越懂你”。更令人惊叹的是其Skill生态，用户不仅可以使用官方技能，还能像搭积木一样零代码创建专属场景，甚至上传共享，让整个社区共同滋养智能体的成长。

　　余凯博士分享的产品哲学，在KaKaClaw上体现得淋漓尽致：“真正赢得用户信任的，不是极端场景下的偶尔惊艳，而是每天高频场景中的安心。”在安全与隐私上，KaKaClaw构建了坚不可摧的防线。每个第三方Skill运行于独立沙箱，策略引擎对权限调用层层把关，隐私路由管控所有对外通道。你的记忆只属于你的车，这份安心的承诺，是智能体赢得信任的基石。

　　行动的优雅：从炫技回归日常的华尔兹 

　　拥有了灵魂与大脑，行动便是智能体与世界交互的语言。HSD，这套国内首个量产的一段式端到端辅助驾驶系统，正是地平线赋予汽车的“行动中枢”。当行业一度沉迷于攻克极端场景的“炫技”时，地平线却选择了一条回归本质的道路——让辅助驾驶成为日常通勤中优雅、安心的“华尔兹”。

　　数据显示，在提供HSD高配选项的车型中，77%的用户主动选择了它，智驾里程占比逼近50%。这表明用户正逐渐将方向盘的主导权让渡给机器。HSD V1.6的迭代，正是为了巩固这份来之不易的信任。它不再追求在99%的人永远不会遇到的路口表演一把惊险避让，而是聚焦于每天都会发生的跟车、巡航、泊车场景。

　　行车时，它让跟车更顺滑、变道更自然、路口博弈更从容；泊车时，遥控泊入、离车泊入让大车小位都不再是难题；安全上，起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让构筑了立体防护网。这种“越用越松弛，越开越放心”的体验，正是物理世界AI服务于人时，应有的温度与优雅。

　　回望地平线的九年征程，从征程2到征程6系列芯片，以最快速度实现千万级出货，再到今天星空®、KaKaClaw咖咖虾™与HSD的矩阵齐发，地平线始终在践行一个使命：让少数人的尖端，成为多数人的日常。它用芯片奠定算力基座，用KaKaClaw注入灵魂智慧，用HSD赋予行动自由，率先完成了通向整车智能体的完整技术拼图。

　　在发布会的聚光灯下，iCAR与地平线共同宣布成为舱驾融合方案全球首发合作伙伴，这不仅是商业的联姻，更是对智能汽车终极形态的一次投票。正如余凯所判断，2025至2030年是物理AI的时代，自动驾驶是第一个杀手级应用；而2030年之后，物理与数字AI将全面融合。

　　当汽车学会理解、记忆与成长，它便不再是一台机器，而是延伸的感知与移动的家。地平线所描绘的“星空”，不是遥不可及的幻想，而是正在车轮下缓缓铺展的未来，智能体将如星辰般照亮人们每一次平凡的出行。（文/杨晓红 图/地平线）