比亚迪近日正式发布的全球首个新能源专属智能车身控制系统——云辇，刷屏了，这一技术的出现直接把比亚迪的关注度带到了空前高度。

　　车身控制系统是车上最重要的主动安全系统，决定着行车动态的安全和稳定性。云辇作为比亚迪全栈自研的最新成果，不仅是全球首个新能源专属智能车身控制系统，也标志着比亚迪成为首个自主掌握智能车身控制系统的中国车企，打破了传统巨头在车身控制系统的长期技术垄断。

　　云辇系统产品矩阵中的云辇-C、云辇-A、云辇-P，从舒适、操控、安全、越野等维度大幅提升了用户的驾乘体验，更好地确保了整车的安全性和稳定性，既填补了中国品牌在车身控制系统的空白，又用技术创新解决了“卡脖子”困境。

　　从今年开始，云辇系统将陆续搭载在王朝海洋旗舰车型、腾势、仰望及专业个性化品牌，赋能比亚迪全品牌的升级。

　　系统化破解车身控制难题 

　　新能源汽车的快速发展，对垂直方向控制提出了新的挑战。目前针对车身垂直方向控制的普遍研究，主要从单一技术或者单一硬件入手。而比亚迪却另辟蹊径，拿出了车辆垂直方向系统化解决方案。

　　云辇是比亚迪汽车历时5年、耗资数十亿元全栈自研打造的智能车身控制系统，从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面实现了全栈自研，这一关键性技术突破，实现了上下车身的解耦控制，具有多维感知、精准决策、智能控制、稳定执行等优势，可全面提升用户驾乘体验，为整车高品质智能驾驶赋能。

　　云辇智能车身控制系统由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件构成，充分发挥新能源汽车的电动化、智能化优势，搭建起感知、决策、执行的完整系统架构。 

　　在云辇智能车身控制系统产品矩阵中，云辇-C智能阻尼车身控制系统，通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节，在驾乘舒适性方面实现了“质”的提升。在满足极致舒适的同时，亦兼顾了车辆操控性，打破传统被动悬架调校单一的局限，实现舒适性和操控性的完美结合。 

　　云辇-A智能空气车身控制系统，经云辇精准感知技术，云辇智算中心快速决策，输出精准控制策略，控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节，使整车具备极致的舒适性、平稳性、支撑性与通过性，树立奢适新标杆。

　　云辇-P智能液压车身控制系统，经云辇精准的感知技术，与云辇智算中心快速决策，输出控制策略，控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节。云辇-P集机械、液压、电控三项核心技术于一体，是全球首款智能液压车身控制系统。具备四轮联动、露营调平等创新功能，打造越野新巅峰。

　　确保整车安全性和稳定性

　　云辇的推出，是比亚迪继刀片电池、CTB、易四方之后的又一安全技术突破。

　　从整车垂直方向系统化控制出发，云辇实现了安全升维。云辇能够有效抑制车身姿态变化，极大降低车辆侧翻风险，减小驾乘人员坐姿位移。同时云辇系统可以在雪地、泥地、水域等复杂路况下，有效保护车身，避免因地形造成的整车磕碰损伤，提升驾乘舒适及安全性，实现对人和车的双重保护。

　　由于行业在垂直方向控制领域的研发空缺，比亚迪自主研发云辇验证技术，实现了智能车身控制系统的全流程验证能力，从零部件级、软件级、系统级到整车级的四重把关，充分保证云辇智能车身控制系统安全可靠品质稳定。

　　可以说，云辇智能车身控制系统，是兼具极致体验及极致安全的超级技术，将以高智能、护安全、稳驾乘、全覆盖的优秀基因，为驾乘体验带来颠覆性提升，确保整车安全性和稳定性。“哪怕掉了一个轮子，车辆依然可以保持平稳行驶。”

　　据了解，云辇-P将首搭仰望U8；云辇-A将首搭腾势N7；云辇-C硬件已搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9三款车型的部分配置版本上，后续将通过OTA陆续升级为云辇-C系统。

　　依托新能源技术“鱼池”，比亚迪不断加固技术护城河，带来颠覆性的产品创变，持续扩大市场份额。云辇智能车身控制系统的诞生，改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从0到1的突破。同时，云辇智能车身控制系统还超越了国外技术水平，一出场就站上行业领先位置，完成了从1到2的提升。（文：吴越 图：比亚迪）