中国自动驾驶全产业链发展越来越快。从车的研发到路的设计，从标准制定到法律保障，从单车自动驾驶到车路协同……多个城市、多家企业都在展开创新性的先行先试。随着中国创新大潮的洪波涌起，自动驾驶领域不断取得创新突破：一幅超越想象的未来交通图景已经在中国大地缓缓铺开。

　　深圳：智能网联汽车上路“有法可依”

　　深圳市坪山区有一道独特的风景线——一辆涂有“熊猫”图案的自动驾驶巴士，每天载着乘客，穿梭于区内城市道路上。作为政策示范应用线路，过去一年多来，这辆“熊猫巴士”已经逐渐被当地市民所熟知。

　　8月1日起，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式施行，这也就意味着“熊猫巴士”等智能网联汽车在深圳上路首次实现“有法可依”。在业界看来，深圳的探索有望为智能网联汽车这一新兴产业打开新的发展空间。

　　全链条立法规范产业发展

　　“熊猫巴士”虽然外表可爱，此前想要上路却不容易，一旦发生交通事故，如何判定责任也是个难题。

　　《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》对智能网联汽车管理从道路测试、示范应用到准入登记、使用管理、交通违法及事故处理、法律责任等进行全链条立法。

　　智能网联汽车发生交通事故后的责任划分事关各方利益，是社会广泛关注的热点问题。根据条例，有驾驶人的智能网联汽车发生交通违法或者有责任的事故，由驾驶人承担违法和赔偿责任；完全自动驾驶的智能网联汽车在无驾驶人期间发生交通违法或者有责任的事故，原则上由车辆所有人、管理人承担违法和赔偿责任，但对违法行为人的处罚不适用驾驶人记分的有关规定。

　　交通事故中，因智能网联汽车存在缺陷造成损害的，车辆驾驶人或者所有人、管理人依照上述规定赔偿后，可以依法向生产者、销售者请求赔偿。

　　对自动驾驶技术公司来说，条例为智能网联汽车的市场准入和商业运营打开了大门。根据条例，智能网联汽车列入国家汽车产品目录或者深圳市智能网联汽车产品目录，并取得相关准入后，可以销售；经公安机关交通管理部门登记，可以上道路行驶；经交通运输部门许可，可以从事道路运输经营活动。

　　北京理工大学深圳汽车研究院副院长、深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心副主任孙超说，智能网联汽车立法是从“围绕人类驾驶员的法规”向“围绕机器驾驶员的法规”实现的重要变化，智能汽车本质上是人工智能技术的特殊场景应用，人工智能技术在现实应用中的法律地位，由此有了比较明确的管理办法。

　　上下游产业链获发展机遇

　　智能网联汽车属于战略性新兴产业，是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新兴产业形态。

　　当前，自动驾驶公司与整车企业合作已经成为行业一大趋势。“汽车已经从机械产品变成一个大型的移动终端。”小鹏汽车联合创始人夏珩说，一台手机只有十几个传感器，而车载传感器超过340个。智能汽车的普及将推动芯片、传感器等元器件和人工智能、云计算等新兴技术需求的爆发式增长，带动远超想象的生态规模。

　　一方面，我国在人工智能、大数据、5G等领域有着较为雄厚的技术基础，智能网联汽车相关行业拥有较多企业，发展智能网联汽车产业具有较强的产业基础。

　　另一方面，我国超大规模市场优势推动了交通运输领域的多场景需求，发展智能网联汽车产业具有较强的应用基础。

　　今年4月，小马智行取得深圳智能网联汽车示范应用通知书，获准开展自动驾驶载人示范应用。深圳市民通过App，即可体验小马智行自动驾驶车辆，覆盖地铁站等交通枢纽，以及公园、医院、商圈、住宅小区等高频出行目的地，设有近50个上下站点。

　　“深圳智能网联汽车法规实施，这对于行业发展具有划时代的意义，为智能网联汽车商业化奠定了合法、合规的基础。”小马智行副总裁、大湾区研发中心负责人莫璐怡说。

　　发展速度与标准制定宜平衡

　　“熊猫巴士”所在的坪山区走在深圳智能网联汽车领域前列。该区对110个重点路口开展网联化改造，已落地车路协同自动驾驶小巴、无人出租、无人物流、无人配送、无人零售等应用场景，开通4条载人和10条载物示范应用线路。

　　2021年，深圳市智能网联汽车产业营业收入1066亿元。今年上半年，深圳主要行业大类中，规模以上汽车制造业产值同比增长91.1%。

　　莫璐怡说，在智能网联汽车领域，粤港澳大湾区是中国供应链企业最集中的区域之一，尤其是深圳，已经成为国内自动驾驶产业发展的政策创新高地、产品应用高地、产业集聚高地。建议有关部门采取设立门槛、数据监管、梯次进阶的机制，为智能网联汽车企业打开新的发展空间。

　　孙超说，相比互联网技术，智能网联汽车涉及机电、材料、电化学等基础行业，发展周期会长一点，各界应稳步发展，各项标准的制定还有待实践检验。（印朋）

　　无锡：车联网应用集聚庞大产业链

　　无锡是首个国家级车联网先导区，也是国家智慧城市基础设施建设与智能网联汽车协同发展首批试点城市。记者近日在无锡调研发现，当地正一手抓车联网赋能智慧交通和自动驾驶商业化运营，一手抓MEMS传感器、车载雷达、智慧座舱等相关产业发展，推动车联网建设迈向新台阶。

　　新应用加速落地 “车联网”可感可知

　　在无锡锡山区，每天都会有多种型号的清扫车轮流打扫市容市貌。从外观上看，这些慢悠悠行驶的清扫车与一般有人驾驶的清扫车无异，但如果到驾驶室里看看，则会发现这些车辆并不需要人工操作，完全是在“自主”地进行清扫工作。当行人或者车辆靠它太近，它还会自动避让。

　　“得益于无锡良好的RSU（路侧单元）基础，我们的无人驾驶清扫车可以更加精准地定位和清扫，提升市容市貌。”国内无人清扫车领军企业仙途智能科技有限公司业务经理杨雨亭说。

　　近年来，无锡加快智能交通灯、毫米波雷达等RSU硬件建设。今年上半年，锡山区车联网一期项目完成验收，二期项目基本完成基础设施建设，进入联调联试阶段。滨湖区马山智能公交项目进入验收阶段，正在开展常态化运营示范。新吴区车联网项目整体已基本完成，大规模应用了本地路侧感知设备。在此基础上，无锡推进相关应用发展，将基础设施用起来。

　　“车联网关键在于应用，我们正加快自动驾驶、智慧交通等应用落地，让车联网可感可知，提升老百姓的获得感。”无锡市工信局负责人说。

　　由于车联网作为新兴产业，相关应用尚处于发展阶段，无锡结合自身实际，将地图导航服务作为突破口。当地基于公安交管和各类交通信息，从最基础的红绿灯信息起步，逐步丰富各类车联网应用场景，累计打造交通事件提示、精准公交、盲区预警、路险信息等40余项车联网应用。记者在无锡看到，使用地图App导航时，路口的信号灯信息都可以在应用中看到。

　　目前，无锡信号灯上图数量超300个路口，合作企业已从百度地图向高德、腾讯等图商，向福特、吉利等车企拓展。下一步，无锡计划进一步丰富上地图的交通信息类别，包括排队长度、建议车速、事故预警等，让车联网发展红利惠及更多企业和个人。

　　引育龙头企业 加快打造产业集群

　　不久前，科大讯飞汽车智能驾驶科技总部项目正式落地无锡经开区，并将在此设立讯飞汽车智能驾驶科技总部公司和讯飞无锡公司，意在通过智能驾驶域控制器等相关软硬件产品的研发、销售和综合解决方案运维，推动汽车产业与信息通信、人工智能产业融合发展。

　　这是近年来无锡加快车联网龙头企业引育工作的一个缩影。

　　“车联网蕴藏着庞大的产业链。无锡在集成电路、汽车零部件等领域具备基础优势，围绕车联网应用布局产业链发展符合无锡需要。”无锡市工信局负责人说。

　　近年来，无锡先后引进米文动力、优地科技等产业链相关企业总部落户。同时围绕自动驾驶商业运营，深度对接奥迪、福特、吉利、华晨新日等车企，推进研发中心、应用示范和产业项目落地。今年上半年，无锡已与华为、中兴、平安、百度等龙头企业围绕车联网签订战略合作协议，同时培育本地智驰华芯、数智元、北微传感等一批专精特新企业。

　　龙头企业的引育增加了无锡车联网产业的厚度，加快形成产业聚落。“无锡汽车产业和集成电路产业都很发达，我们可以很便捷地获得相关软硬件配套，这是公司选择落地无锡的重要原因。”轻舟智航副总裁程修远说。作为国内无人小巴领域的创新型企业，该公司在加快无人小巴应用落地的同时，也在加快与无锡当地传感器等设备生产商之间的合作，后续计划采购无锡当地零部件。

　　据悉，无锡全市车联网核心企业已超150家，近两年新增62家。其中，斯润天朗、车联天下、北微传感、健鼎、威孚高科、华晨新日等企业正积极开展域控制器、OBU、惯导、毫米波雷达、线控系统、功能型低速无人车等产品的研发，加速产业化进程。

　　聚力“中枢大脑” 持续优化产业生态

　　在天安智联的监控大厅，偌大的屏幕上呈现出虚实结合的路况信息。真实路面上的机动车、非机动车、行人乃至红绿灯信息都能在系统上实时显示。当一个路口出现车辆积压的情况，还可以通过后台系统指挥红绿灯调整时长来缓解拥堵。

　　“从技术上看，RSU单元建设并不存在技术瓶颈，关键需要把数据统起来，形成规模效应才更具应用价值。”天安智联董事长杨雷说。

　　从零散的建设到统一应用，记者调查发现，无锡正重点打造城市级车联网建设运营主体，确定市场主体投资、建设、运维和政府采购服务的整体模式，持续开展智慧交通领域数据采集、数据治理、数据建模，同时大力推进规模化、全域化应用场景建设，面向政府部门、行业单位提供数据应用服务，深度挖掘车联网数据价值，促进车联网商业应用模式成熟。

　　“数据的整合，离不开基础标准的统一。”无锡智汇交通科技有限公司副总经理华贤平说。不久前，由该公司牵头起草的，我国地级市首个智能网联道路建设标准——《智能网联道路基础设施建设指南 第1部分：总则》通过无锡市市场监督管理局组织的专家评审并公示。它规定了智能网联道路基础设施建设的道路分级、设施部署、通用要求、安全等内容，将对智能化基础设施、通信设施、车路协同感知与计算基础设施等内容进一步细化，推动构建完备的智能网联道路建设标准体系。

　　从先行先试到标准制定，无锡正在为国内车联网发展提供参考经验。目前，《无锡市车联网发展促进条例》已经进入司法审核阶段，下一步无锡将开展《智能网联道路建设指南》系列地标的编制，同时将联合公安、交通、住建等部门加快推进《无锡市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则》的修订、以及“双智”试点工作中“全息”道路技术导则的编制工作。（朱程 ）

　　北京：无人化出行服务开启商业化试点

　　7月20日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室介绍，正式开放国内首个无人化出行服务商业化试点。百度和小马智行成为首批获许企业，将在北京经开区核心区60平方公里范围内投入30辆主驾无人车辆，开展常态化收费服务。这标志着国内无人化出行服务从示范运营迈入商业化试点新阶段。

　　北京市智能网联汽车政策先行区自成立后，通过系列创新政策先行先试，为此次无人化商业化试点储备了成熟充分的落地条件。2021年4月，北京市自驾办颁发首批乘用车道路测试牌照，在政策先行区开放自动驾驶乘用车场景测试。今年4月，在国内首次开放主驾无安全员的示范运营试点。截至目前，无人化道路测试累积里程超30万公里，自动驾驶出行服务商业化试点累积订单量超43万人次，测试运营状况良好，持续获用户体验好评。

　　此外，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室还对此前发布的《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理实施细则（试行）》进行了修订和完善。其中，在市场准入方面，对申请主体里程、接单次数、车辆、接管数量、新增车辆测试里程等做出明确数量要求。

　　北京市自驾办有关负责人表示，下一步，北京市高级别自动驾驶示范区将持续深化无人化技术验证迭代，以政策创新赋能商业化探索需求。在保障安全的前提下，有序推进产业步入整车无人化阶段。

　　重庆永川：自动驾驶出行服务商业化运营

　　近日，百度Apollo自动驾驶出行服务在重庆市永川区正式投入商业化运营。乘客可通过自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”进行预约，在指定站点乘坐自动驾驶出行服务车辆。据悉，此次共有14辆百度Apollo自动驾驶出行服务车、70余个自动驾驶智慧站台在重庆永川正式投用。

　　图为百度Apollo自动驾驶出行服务车停靠在重庆永川自动驾驶智慧站台。