毫末智行进化论：谁敢 谁突破！

　　国际在线汽车频道消息：当下，自动驾驶行业正迎来势能爆发的契机，智能驾驶辅助功能逐渐成为行业标配，市场规模和渗透率加速提升。

　　在技术快速演进、产业化加速布局的商业化前期阶段，头部造车新势力和自动驾驶AI公司已完成乘用车高速域驾驶辅助的技术落地，同时开启了更高阶城市域的探索，形成了技术提升产品力促进销量，销量积累数据迭代提升技术的良性循环，以产品为王、场景落地、规模制胜的辅助驾驶赛道竞争也由此正式进入下半场。

　　势头凶猛的独角兽自动驾驶公司毫末智行，近两年的成长之快令业界震撼。这其中一部分要归功于行业的变革浪潮，但毫末自身的表现仍然无懈可击，面对高期待，接连交出了多份近乎完美的答卷。

　　晋级头部玩家，初露王者风范的毫末智行，到底做对了什么？在刚刚举行的HAOMO AI DAY上，这家超新星公司誓言要在今年打赢三场关键战役，实现其持续领先行业的野心，确保同特斯拉、小鹏、华为等强手一样，提前锁定下半场竞赛的入场券，带领自动驾驶行业向前谋变、谋新。

　　最新成绩单

　　2021年，毫末智行提出了自动驾驶制胜公式：以领先的数据智能体系乘以稳定的量产能力再乘以安全，之后再乘上生态的N次方。不仅表达了毫末对中国自动驾驶行业的洞察，也是企业自身技术产业化落地的行动纲领。

　　当自动驾驶行业发展进入快车道，一方面国家出台了多项政策法规支持并规范自动驾驶技术落地，另一方面，乘用车高级别智能驾驶渗透率超过了20%。在如此发展势能之下，毫末智行董事长张凯告诉我们，2021年，毫末智行获得了“中国量产自动驾驶第一名”的称号。

　　在乘用车领域，自2021年5月搭载毫末智行HWA高速智能驾驶系统的首款车型魏牌摩卡上市后，毫末智行辅助自动驾驶系统已陆续搭载至坦克300城市版、魏牌拿铁、魏牌玛奇朵、哈弗神兽等共5款车型数万台车上，2021年11月顺利推出高速领航智能驾驶系统NOH，而搭载了NOH系统的魏牌摩卡，成为了世界首款具备领航智能驾驶功能的燃油车型。

　　4月，搭载毫末第二代智能驾驶系统的坦克500顺利实现量产交付，将成为搭载毫末智行智能驾驶系统的第六款车型。这使毫末智行向既定目标——3年搭载100万台车，又迈进了一大步。

　　在末端物流自动配送车领域，毫末智行已迎来第1000辆车量产下线，成为行业两大头部玩家美团、阿里达摩院的重要合作伙伴。主要产品包括小魔驼物流版、美团魔袋20、和阿里合作的小蛮驴等。最新发布的毫末小魔驼2.0，首次将末端物流自动配送车价格下探到12.88万元，成为业内首款面向商用市场的10万元级末端物流自动配送车，预计在2022年5月陆续投放市场。

　　在智能硬件领域，毫末智行推出了小魔盘、自动跟随载物出行机器人等产品。

　　毫末智能驾驶大数据平台，是毫末基于自动驾驶的商业化发展规律所提出的“风车战略”的直观体现。截至今年4月，搭载毫末智行智驾系统车型的用户行驶总里程已经突破了700万公里，使用总时长达13万小时；2022年第一季度，毫末HPilot月度搭载增速超过200%；在末端无人物流领域，小魔驼运营订单突破4万单。

　　MANA进阶论

　　道路数据对于自动驾驶公司而言，是技术发展的本源。在AI自动驾驶行业流传这样一句话：“谁能高效、低成本的挖掘数据价值，谁就能成为竞争的王者。”

　　2021年12月，毫末发布了中国首个数据智能体系MANA雪湖，这是产品进化的基石和商业化的源动力。伴随乘用车辅助驾驶产品及末端无人物流车的规模量产，MANA因此也积累了丰富真实场景的道路数据。目前，MANA已完成近20万个小时的学习时长。

　　在毫末智行CEO顾维灏看来，MANA数据智能体系的最新进化成果主要包括：感知智能、认知智能、成本与速度。

　　最近一年自动驾驶的感知技术发生了巨大变化，芯片算力几何式增长，高级辅助驾驶在相对复杂的城市场景需要新的技术方案，这也对MANA提出了新的要求。

　　顾维灏表示，基础技术变化驱动着解决方案的改变，毫末也开始从第一性原理出发思考新的解决方案，首当其冲就是解决最有挑战的“红绿灯识别”问题。毫末独创了“双流”感知模型，将红绿灯检测和绑路问题分解成两个通道，让毫末日常乘用车测试实现了重感知下的红绿灯识别。此外，毫末还自研BEV Transfomer模型用于车道线识别，通过“目标粗定位”和“属性精细估计”两个阶段实现标注的自动化，在城市道路上实现了多传感器融合车道线识别。

　　在认知智能方面，MANA用机器学习模型替换了传统的手写规则和参数，解决了此前代码臃肿且面对复杂场景容易崩溃失效的问题，使场景决策更具泛化适用性，极大提升了可解释性和泛化能力。

　　由于毫末和阿里巴巴在大模型数据处理技术上进行了深度合作，联合创新了包括混合精度优化、算子优化、编译优化等技术，通过大模型训练优化，目前模型训练成本降低60%，加速比超过96%。此外，毫末已实现标注AI自动化率达到80%，降低了标注费用成本。

　　更为重要的是，国家层面已对智能汽车数据安全提出了明确要求，毫末也极为重视用户数据隐私安全，因此在已有处理网络上加入了隐私保护和数据安全保障，以充分保护数据安全。

　　与特斯拉掰手腕

　　随着时间的积累，MANA以肉眼可见的进化速度，让毫末自动驾驶系统的感知更准确，认知决策更像人类，算力利用效率不断提高，也有能力支撑起毫末智行挑战特斯拉AI技术的野心。

　　从2021年起，毫末已经发布两代乘用车辅助驾驶HPilot产品，正在按计划有序交付。在此次HAOMO AI DAY上，顾维灏立下了新的Flag：毫末近期将推出搭载HPilot3.0的城市NOH。

　　这将是中国第一个大规模量产的城市辅助驾驶产品，重感知的城市辅助驾驶方案，在硬件配置上，配备AI能力360T、高速缓存144M，CPU计算能力达到200K+ DIMPS的算力怪兽。同时，车辆配备2个激光雷达、12个摄像头、5个毫米波雷达，形成全车感知冗余。

　　毫末城市NOH具有更大的适应性，可以扩展到更大规模的城市中为用户服务，而不是仅仅停留在几个城市的范围。届时，毫末的产品将会把高速、城市道路、停车场，全场景覆盖，将成为更实用、高效的辅助驾驶产品，使用率会大大增加。

　　“毫末希望能给用户一个稳定性的认知，也希望能够和行业从业者共同定义这个能力标准。当然，毫末也会持续提升自动驾驶能力的通过性。在城市NOH上，毫末的路口通过率等方面的产品力不输特斯拉在中国的表现，可以说是各有所长。”顾维灏表示，共同进步和互相挑战的目标，其实为了让用户用上更好的产品。

　　目前“毫末城市NOH“已经在北京、保定等城市进行深度场景打磨，搭载该系统的车辆也将会在近期正式量产落地。未来，“毫末城市NOH”功能落地的城市将会超过100个，同时搭载乘用车数量将超过100万台。

　　打赢三场战役

　　国家发改委发布的《智能汽车创新发展战略》提出，到2025年，我国将实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。接下来毫末智行努力的方向是什么？张凯认为，2022对毫末来说一定是场硬仗，但毫末的战略意图非常明确，信心很足，“2022年将是自动驾驶行业发展最为关键的一年。乘用车辅助驾驶领域的竞争将会正式进入下半场，其他场景的自动驾驶也将正式进入商业化元年。目前毫末已经准备好充足的技术弹药和资金，开启新征程。”

　　毫末智行必须在今年打赢数据智能技术、辅助驾驶城市场景以及末端物流无人车规模三场战役。

　　MANA数据智能体系会让毫末的智能驾驶系统跑得更快、更稳、更安全。

　　毫末城市NOH的终极目标是帮助用户完成在城市区域内从A点到B点的全程辅助驾驶，轻松、安全地智慧通行。为此，在乘用车自动驾驶领域，毫末智行设计了“6P开放合作模式”，与合作方进行业务协同，重新定义行业的商业模式并实现共赢，共同推进自动驾驶行业的发展。

　　毫末智行全面升级末端物流自动配送车生产基地，升级后的生产车间占地1万平米，可实现年产1万台产能目标。新生产线依据“柔性化+定制化”的理念进行设计，可以实现小批量试制及规模化量产。而小魔驼2.0的推出，将进一步加速末端物流自动配送车规模化商用进程。

　　对于毫末来说，今年也是非常困难的一年，如何保障完成超过30款不同硬件平台车型的项目交付考验，并符合客户预期、具备市场竞争力？张凯笃定，通过有效积累高质量数据；与客户开放式共创，深度绑定；开发和迭代注入用户思维；最大程度降本增效，是必须遵循的制胜打法。

　　结语

　　对于核心竞争力的把控决定自动驾驶企业的生存和战斗能力，多维度行业机遇和技术突破因素叠加下，自动驾驶产品的完善仍是漫长的进化过程，一直拥抱变化的毫末智行，走出了自己的“毫末模式”，今天的里程碑，也是新挑战的起点。（文：杨晓红 图：毫末智行）