北京时间11月27日，小马智行在纳斯达克上市，股票代码“PONY”。首发当日，小马智行以每股12美元的价格收盘。此时，距离文远知行上市已经一个多月。

　　小马智行和文远知行作为今年中国赴美最大的IPO，承载了许多人的梦想。

　　2016年，小马智行成立，致力于提供安全、先进、可靠的全栈式自动驾驶技术。第二年文远知行创立，将“以无人驾驶改变人类出行”作为企业愿景。

　　2018年，小马智行推出Robotaxi服务，并成为国内首批在北京、上海、广州、深圳取得无人驾驶出行服务许可的企业。基于自研的“虚拟司机”核心技术，小马智行已布局自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车、乘用车智能驾驶三大业务。目前小马智行全球自动驾驶路测里程已累积近4000万公里，其中包括近400万公里无人化里程。

　　在商业化拓展方面，小马智行已与丰田、北汽、广汽、一汽、上汽、三一等车企达成合作关系，同时公司还拥有如祺出行、支付宝、高德打车、锦江出租、新加坡康福德高、中国外运等多家网约车、出租车平台、物流平台合作。

　　而文远知行则始终坚持“通用自动驾驶”。招股书里，文远知行称，其提供从 L2 到 L4 的自动驾驶产品和服务，满足包括客运、物流和卫生行业在内的开放道路上的绝大多数交通需求。如今文远知行也凭借“1个平台+3大场景+5大产品”的多元商业化战略，文远知行已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、博世、广汽集团等，不断为人类出行提供更多新选择。

　　目前，文远知行是全球唯一同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照的科技公司，已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵。文远知行逐步在印证自己“通用自动驾驶”的梦想。

　　技术，是自动驾驶企业必争高地，文远知行和小马智行也为此付出巨大努力，仅2023年，文远知行和小马智行的研发、销售、管理费用合计分别高达11.4亿、17.2亿。自动驾驶烧钱是行业共识，机器学习、计算机视觉、传感器、高精度地图等多个前沿技术领域，这些技术的研发需要大量的高科技人才，截至今年6月底，小马智行有1359名员工，文远知行有2227名员工。可以看出，想要全面实现自动驾驶相关技术并不容易。

　　尽管二者的主要业务与核心技术路线不大相同，但文远知行和小马智行都相信，Robotaxi必将成为企业成长爆发关键。市场也认为，到2030年，全球自动驾驶市场规模高达1.7万亿美元，中国的自动驾驶市场也会有6390亿美元，其中Robotaxi市场发展最有“钱景”。今年10月15日，文远知行推出旗下新一代量产Robotaxi —— GXR，是迄今全球最具空间体验感的量产Robotaxi车型。在空间构造与设计感方面，与传统自动驾驶出租车大不相同，有望重构无人驾驶出行体验。

　　而且，近期第七届中国国际进口博览会上，小马智行铂智4X Robotaxi概念车也正式亮相，造型同样独特。

　　不过在Robotaxi到来前，文远知行和小马智行都要做好充足准备，才能迎接属于各自的春天。（资料来源：小马智行）