4月18日，2024款格瑞维亚上市。共推出7款车型，售价区间为29.98-41.68万。2024款车型增加四驱尊贵PLUS版，两驱版体系与现款保持一致，但配置均有所升级，低配车型由8英寸升级为10.25英寸中控屏。

　　新车在造型上没有变化。配置方面，2024款格瑞维亚配备一体式头等舱座椅，具有脚托、按摩、加热、通风等功能，其第二排还拥有小桌板设计。2024款格瑞维亚舒适版、豪华版中控屏由现款的8英寸升级至10.25英寸，并增加数字钥匙；尊贵PLUS版、尊贵福祉PLUS版增加抬头显示、无线充电、数字钥匙、12.3英寸液晶仪表等。尊爵VIP版升级豪华航空座椅、抬头显示、无线充电、12.3英寸液晶仪表等；旗舰VIP版升级豪华航空座椅，滑动门内侧门板材质进行改进。

　　2024款格瑞维亚将沿用2.5L混动系统，发动机最大功率139kW，综合油耗最低5.65L/100km，匹配E-CVT变速箱。而四驱版本车型则在此基础上加入了一个后轮电机。搭载的E-Four系统独特之处在于它能根据路况自动调节扭矩分配，这不仅提高了车辆的稳定性，也大大增强了安全性。（资料来源：一汽丰田）