7月6日，由中国汽车工业协会主办的第13届中国汽车论坛在上海嘉定开幕，地平线创始人、CEO余凯博士在大会论坛上发表了题为《以人为本，回归理性的智能驾驶计算》的主题演讲，他指出，通过电动化智能化变革，中国实现了自主品牌向上，正逐步扩大市场份额。地平线已成为COEM在L2+NOA智驾域控制器和L2前视一体机市场的主流选择。

　　中国实现自主品牌向上 逐步扩大市场份额

　　在会上，余凯说，2021年第一次参加闭门会议的时候，当时看到现场参会的中国主机厂的领导，有50%的厂商是地平线的客户。去年有70%是地平线的量产客户。昨天是100%。所以这个进步是实实在在的，得益于整个中国智能新能源车整个产业的发展。

　　区分自主品牌跟外资品牌，同时按照价位去分各个档位，可以看到消费升级、品牌升级的趋势很明显。比如10万到20万之间，2021年到2022年自主品牌在增长，合资品牌在下降，20万-30万甚至30万以上其实也都很明显。

　　中国自主品牌借助于新能源化、智能化契机完成品牌升级。智能导航辅助领航系统L2+的自动驾驶功能，在中国自主品牌，比如30万以上车型的装配率达到82%，合资品牌的装备率几乎是零。

　　中国市场已经成为智能化这个领域的全球顶级芯片的一个竞争中心，无论是英伟达、高通，还是Mobileye、地平线、德州仪器，最先进的智能芯片第一个量产其实都是在中国，而且是中国自主品牌。此外，新的智能科技先在中国开发，先在中国被应用，余凯认为，未来一定会被应用到全球的其他市场。这不是一个中国本地的趋势，最终还是一个全球的趋势。

　　无论是中国自主品牌，想出海成为全球玩家，或者是说全球品牌在中国的清晰战略是什么？就是利用中国市场的需求领先，去开发自己的技术，打造自己的产品，首先在中国市场去建立领先地位。

　　地平线过去三代的产品，从征程2、征程3到征程5，每一代产品都取得了巨大的商业成功。在这样一个非常高门槛的智能驾驶芯片的领域，地平线能够去发布每一代产品，然后每一代产品都获得大量的主机厂的订单。

　　如果高算力的标准是100T100万亿次每秒的产品，那竞争的只有两款产品，一款是英伟达的Orin，另外一个就是地平线的征程5。地平线征程5的发布时间虽然不算早，但也在很短时间里赢得了大量客户，并且搭载地平线征程5的芯片从去年开始面向市场推出。

　　地平线已成为COEM在L2+NOA智驾域控制器和L2前视一体机市场的主流选择 

　　2022年市场数据显示，在高等级L2+自动驾驶市场，整个中国市场，地平线排到第一，占到49%的市场份额，英伟达占到了46%的份额，两家加在一起占95%。Mobileye只有大概2%的份额。地平线目前的进展还是非常喜人的。

　　基础市场是前视一体机是典型的L2的ADAS。目前Mobileye的方案，博世的基于瑞萨芯片的方案，以及基于地平线芯片的方案，现在是TOP3。地平线有大量的新车型定点，到今年年底，地平线一定是这个市场的第一。搭载地平线芯片面向市场，现在已经有50多款车型推出。 

　　地平线参与的自动驾驶项目，从启动到推向市场通常没有超过一年。全球OEM通常是需要花到三年或四年以上。中国目前的创新速度其实是非常快的。

　　更高的算力不等于更好的用户体验 产业应该回归理性 回归真正用户价值 

　　余凯指出，人工智能的计算的算力，就是自动驾驶芯片计算的算力，也是用户期望价值，从L2到L2++，橙色的虚线是说用户如果去购买这样的一个计算的性能，他们期待是越高的性能有越好的用户体验，可真实的现状现在其实并不是这样，其实更高阶的自动驾驶，比如说城区自动驾驶，到目前为止还是尝鲜的极客愿意去使用。什么时候可以把这种高算力所带来的用户体验，真正的让老百姓接受，飞入寻常百姓家，整个行业同仁还需要再继续努力，不断地去数据闭环，优化人工智能深度神经网络的算法，不断地去逼近用户愿意去买的、愿意期待的用户价值的上限。

　　地平线这些年采取了与众不同的技术路线，这也是地平线能在短时间后来居上的原因。余凯在演讲中说，地平线是芯片公司里面最懂算法的，算法公司里面最懂芯片的，懂算法及芯片公司里最懂车规的。

　　软硬协同是地平线的独特优势

　　强调软硬协同是地平线这些年一直秉承的独特理念，余凯表示，我们看起来是芯片公司，但实际上更是一个软件公司。2020年GoogleWaymo自动驾驶算法挑战赛，共有全球120多个团队参加，全球顶级自动驾驶团队基本上都参加了。一共五个比赛项目，地平线团队在五个比赛里面有四项第一。

　　今年地平线团队进一步地去开发端到端的大模型，基于Transformer的神经网络技术。地平线的工程师在世界顶级计算机视觉会议CVPR提交的9000多篇论文中脱颖而出，成为12篇最佳论文的候选者，最终拿了第一名。这是中国团队在世界顶级计算机视觉会议上面第一次拿到最佳论文。

　　地平线的工程师跟科学家，在算法前沿研究上一直保持世界领先，能够去设计最先进的硬件计算架构，去支撑最先进的算法。软硬结合的理念非常重要，得益于这个思想，地平线设计的BPU是整个硬件架构的核心，是为高等级自动驾驶而生的。

　　相对而言，GPU是通用计算，实际上满足自动驾驶、大语言模型，生物蛋白分析，用在各个领域。

　　地平线的架构是专门为自动驾驶来设计的，所以对自动驾驶有更高效率。下一代的BPU纳什架构，是面向交互式的博弈的决策去设计的新一代架构。因为面向更加复杂场景的自动驾驶，实际上需要跟交通参与者不断地去博弈，就涉及到这种交互式的决策。

　　打造业界最开放的商业模式：“ARM+Android”

　　一款芯片交付给客户，不能只是一款芯片，合作伙伴需要在芯片上面去开发复杂的软件系统，所谓授人以鱼不如授人以渔。也就是说需要提供丰富的、强大的开发工具，包括在嵌入式系统上的工具链，包括在云端基于大数据的数据管理模型、训练模型、仿真模型、测试模型的验证，以及模型部署的整套工具。

　　地平线今天有几千名员工，软件团队的人数比芯片设计要多。如果想要在自动驾驶芯片领域成为领先者，必须是全能冠军，不能仅仅只是芯片设计，一定要在软件方面有更多的投入。

　　另外，地平线在行业里也打造了恐怕是最开放的合作模式。相信只有打造开放生态，才能真正地利他，才能真正地成就客户，让合作伙伴能够更快、更好、更省钱地去开发他们的系统。

　　地平线不仅支持类似于传统的Mobileye的完整交付模式，也支持类似于像英伟达这样的较为开放的模式。相较于英伟达，地平线不仅可以开放底层软件如工具链或bsp，还进一步开放IP授权模式，这种IP授权模式甚至支持领先的OEM、主机厂，开发他们定制化的芯片以及他们自己的软件。

　　恐怕没有任何的一个自动驾驶芯片厂商，像地平线这样在成就客户面前，甚至可以颠覆自己，去支持客户开发自己芯片。余凯表示，已经有两家领先的主机厂，基于地平线的授权去开发自己的芯片。

　　中国已经转变为创新高地 也是更加深入的国际合作的高地。

　　过去几年，几乎中国自主品牌主机厂100%成为地平线的量产客户。地平线去年与大众携手，成为大众中国战略里面一个很重要合作伙伴。相信这个合作，会成为一个全球技术市场产品合作的一个典范。

　　过去中国在全球经济里，扮演的是市场、生产制造基地的高地。得益于智能电动车产业发展的窗口期，中国已经转变为创新的高地，同时也是更加深入的国际合作的高地。除了跟大众以外，地平线跟长安汽车也有这样的合资公司，跟这个中科创达也有合资公司。

　　地平线也和大陆、采埃孚，安波福这些国际tier1有深入合作。这种意味着，地平线不仅仅面向中国OEM提供智驾解决方案，同时也可以为全球OEM提供这种解决方案。（文：杨晓红 图：中国汽车论坛）