8月1日-3日,由中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心、北京经济技术开发区、清华大学苏州汽车研究院主办的2022中国(亦庄)智能网联汽车科技周、第九届国际智能网联汽车技术年会(CICV2022)在北京盛大召开。智行者作为自动驾驶赛道头部企业受邀参与此次展会展示,同时,智行者CTO王肖、产品副总裁李晓飞作为行业专家受邀出席相关论坛并发表主旨演讲。

　　高速领航系统H-INP首次亮相 赢得参展专业观众一致好评

　　此次展会期间,智行者对外展示了其最新自研的高速领航系统H-INP和多款自研中央计算单元产品,吸引了多家主机厂、投资机构及媒体的广泛关注。智行者自研的H-INP高速领航系统不仅实现了多项技术创新,有效降低了应用成本,还从消费者应用角度出发,从外观设计上实现突破,更加满足前装量产的标准,赢得了观展观众的一致好评。

　　智行者自研的中央计算单元Brainbox-C100/ Brainbox-C200/ Brainbox-C300也成为此次展会现场的明星产品。其中,Brainbox-C100可应用于商业级低速场景无人驾驶车辆,NPU算力达到6TOPS,使用工业级物料,大大降低了产品成本。Brainbox-C200可应用于中高速自动驾驶L4等级的无人驾驶车辆,AI算力可达60TOPS,控制器在设计上按照汽车级要求开展,除个别物料外,全部使用车规级物料。Brainbox-C300可应用于商业级高速场景的无人驾驶车辆,其算力高达508TOPS,能够满足重感知轻定位的算力布局,按照汽车级设计要求开展,除个别物料外,全部使用车规级物料,在各试验上通过汽车级标准认证。

　　值得一提的是,上述三款中央计算单元根据不同场景进行了硬件及设计适配,在有效保证产品的场景应用的基础上更好地满足了市场价格敏感的特性,很大程度上提升了市场竞争力。

　　王肖:自动驾驶应加速应用创新 为消费者提供更好的智能化体验

　　智行者CTO王肖出席了《人工智能在智能网联汽车中的应用》专题论坛,并发表了《无人驾驶大脑研究及应用》主题演讲。演讲中,王肖对智行者自研的无人驾驶大脑进行了详细介绍。

　　王肖认为,未来L4级、L5级的自动驾驶实质上是一个会开车的机器人,它就好比我们人类一样,在学会开车后,即使变换场景,也无需再次培训便可以驾驶其他场景的车辆。基于此,智行者坚持进行通用型无人驾驶大脑的研发,以高效赋能多个场景。

　　他指出,无人驾驶大脑应该是安全、可持续进化的、高效赋能的。他强调,“无论芯片多好、算法多好,消费者都是很难感受到的。比如现在国产车现在卖的很好,尤其是大屏等应用,这就说明消费者能感受到的就是应用创新,因此如何将无人驾驶技术进行商业化应用是我们一直在探索的问题。”

　　智行者无人驾驶大脑分为三层架构,最底层是硬件平台Brainbox,中间层是自动驾驶操作系统AVOS,最上层是数据闭环平台。这一无人驾驶大脑架构具有车辆-应用双解耦、软硬一体、车云一体等特点。

　　智行者无人驾驶大脑具备“一体一环”优势。“一体”是指智行者打造的图像化软件开发平台,即将自动驾驶开发模块化,可以像搭积木一样进行自动驾驶软件系统搭建,极大的提高了应用软件开发效率及质量。“一环”是指智行者构建的极具优势的数据闭环系统,即通过多场景落地,获取海量数据,并反哺算法,实现算法的持续迭代。

　　目前,智行者无人驾驶大脑已成功赋能robotaxi、robobus、无人环卫、无人物流及特种应用等多个场景的多种车型。

　　李晓飞:自动驾驶技术商业化已率先在环卫场景实现突破

　　在《企业分享汇》专题活动中,智行者产品副总裁李晓飞发表了《无人驾驶在环卫场景的应用思考》主题演讲。他提到“智行者创始团队自2006年前后开始进行无人驾驶技术的研发,在早期阶段,我们会经常思考无人驾驶技术的终局目标是什么?如何才能实现其价值?”基于此,智行者团队十分注重无人驾驶的商业化应用。李晓飞认为也无可替代和成本可替代是无人驾驶技术落地场景选择的两大核心要素。同时,一个好的无人驾驶产品还需具备刚需、高频、重复、弱智能、信息化五个要素。

　　李晓飞介绍到,现在环卫工人全国大概有200万人,清洁和保洁工作人员全国有上千万人口,加之环卫场景的从业人口老龄化的问题日趋凸显。基于此,智行者认为环卫是一个可以更适应市场刚需、更快落地的场景。

　　李晓飞进一步介绍到,清洁环卫大部分是封闭半封闭场景,且是低速场景,但这并不代表无人驾驶技术落地很容易。比如说我们在一些园区场景经常会用到的井盖丢失、不规则的交通、车道线和车道边缘不清晰、各种奇形怪状的障碍物、临时的施工、人车混流、小猫小狗等动物乱窜,等等。

　　对此,智行者研发了一个安全、高效赋能、可持续进化的无人驾驶大脑。无人驾驶大脑拥有成熟稳定的硬件“左脑”和可持续进化的软件“右脑”。“智行者无人驾驶大脑的硬件设计及生产均采用汽车零部件设计开发流程,达到了车规级的标准和品质,已获得了机构认证,可保证复杂和极端工况下的高可靠性。”在软件方面,智行者通过商业化落地获取的数据持续迭代算法,使得车辆的定位、感知、规划控制等功能持续进化。

　　以无人驾驶大脑为底层支撑,智行者推出具有安全、高效、省心等优势的无人清洁环卫产品“蜗小白家族”。目前,蜗系列产品包含无人驾驶洗地车(蜗小白SC50、蜗小白SC80)、无人驾驶清扫车(蜗小白S100-N)及无人驾驶吸尘车(蜗小白V50)等多款产品。截至目前,蜗小白系列商业化落地场景超过1000个,产品覆盖国内20多个省市,远销海外10余个国家和地区。

　　未来,智行者将坚持以无人驾驶大脑技术研发为核心,持续深耕场景落地,加速无人驾驶技术的应用落地,为消费者带来更具价值的应用技术与产品,打造智慧生活圈。